1. 分段多项式函数
样条函数是某种意义上的分段函数。
Spline (mathematics) - Wikipedia
最简单的样条函数是一种分段多项式函数(piecewise polynomial function),样条函数 S:[a,b]→R 。
S
是在定义域
每一段区间上,定义如下的多项式函数:
Pi:[ti,ti+1]→R
最终该样条函数可被分解为如下的形式:
S(t)=P0(t) , t0≤t<t1,S(t)=P1(t) , t1≤t<t2,⋮S(t)=Pk−1(t) , tk−1≤t≤tk
k+1 个点 ti 称为 knots(结), t⃗ =(t0,…,tk) 称为 knot vector。