用ust-10lx激光雷达玩转谷歌cartographer

最新推荐文章于 2024-04-11 19:43:22 发布
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本文介绍了如何利用UST-10LX激光雷达和谷歌Cartographer进行建图。首先，根据作者的前一篇教程配置雷达，确保能显示数据。接着，安装并配置Cartographer_ros，对demo_revo_lds.launch文件进行修改，将topic更改为'laser'，然后启动建图过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

废话不多说，直接就是干ust-10lx激光雷达，网口！

**首先按照我的第一篇帖子配置好激光雷达，首先是能够显示雷达数据！！！！另外可以参考妹子教你使用ust-10lx激光雷达建图

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