虚拟机上无法运行Gazebo的问题？

在虚拟机中的linux上运行gazebo的时候，gazebo窗口闪退，并提示问题：

VMware: vmw_ ioctl_command error Invalid argument.

宿主机：Win7
虚拟机： VMware 12.5.2
ubuntu：16.04-amd64

解决办法：

1、关闭硬件加速

$ export SVGA_VGPU10=0
或者
$ export LIBGL_ ALWAYS_SOFTWARE=1

2、关闭虚拟机的3D图形加速

参考：

1、http://answers.gazebosim.org/question/13214/virtual-machine-not-launching-gazebo/
2、R. PATRICK GOEBEL，ROS By Example VOLUME 2，July 2014