辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-巡航跟车基础功能

接上篇博文

 2.3.2.巡航跟车基础功能

    巡航跟车基础功能介绍辅助驾驶系统的车速设定，车间时距设定，纵向定速巡航、跟车加减速、起停，横向居中控制，弯道控制等逻辑。

前置条件：

(1)NOA功能激活；

2.3.2.1.车速调节

1)激活时初始显示

    中控屏设置界面有“融合限速设置”的开关，当开关关闭时，巡航限速不与道路限速值关联，以驾驶员的设置车速做为巡航限速，显示界面上限速图标为黑白显示：;当开关开启时，以当前道路限速值做为巡航限速，并允许驾驶员调整速度偏差（最高+5km/h，最低-5km/h），显示界面上限速图标为彩色显示：。该开关出厂时默认开启，并记忆上一次的设置状态。

     另外可通过在显示界面点击限速图标快捷设置融合限速的开关状态，当限速图标为黑白时，通过点击可开启融合限速，限速图标变为彩色；当再次点击该图标时，关闭融合限速，限速图标变为黑白。

     驾驶员可设置的车速范围：30km/h~130km/h。