辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-2-全景影像AVM规范

于 2023-09-08 00:00:00 发布
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分类专栏： # 功能规范篇-预警+控制类 文章标签： 人工智能 自动驾驶
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该文详细阐述了全景影像AVM的功能规范，包括障碍物辅助线的开关设置、透明底盘展示、3D开机动画以及各种场景下的环视功能激活方式。通过车机设置，用户可自定义开启或关闭相关功能，如障碍物辅助线的显示颜色和透明度，透明底盘的透明度调整，以及3D开机动画的播放。此外，还详细介绍了超声波传感器在故障时的显示方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 书接上回

2.4.2.3.场景3:障碍物辅助线及开关设置

    障碍物辅助线在车辆出厂时默认打开，可以通过车机设置项，进行开启\关闭设置。AVM 进行开关 状态反馈，及上电时的开关状态记忆。根据障碍物距离，图像显示时，在对应的车轮轨迹线上变化颜色，显示障碍物距离的远近。 在合成视图上，障碍物辅助线由环视系统叠加在视图上进行显示，单视图时，障碍物辅助线由车机自己完成。

障碍物辅助线区域划分为16个区域，4个前方区域，4个后方区域，4个左侧区域，4个右侧区域。示例如下，具体开发以车机提供效果(形式/颜色/距离)为准。

1.相关属性如下：

线宽: 5cm   透明度:近端 100%，远端 0%

颜色: 红 ff3001\黄 ff9a25\白 fffffff 具体视匹配效果而定。

2.各区域距离颜色对应关系

(1)车辆前后中间显示区域（前中左/前中右、后中左/后中右）

等级 level

距离 distance

显示颜色 colour

Level1

0cm＜Distance≤30cm
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1.3.5.2 状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态INITSTANDBY自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态INITFAILURE系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非 OFF 状态OFFSTANDBY系统无故障，驾驶员打开 LKA 功能OFFFAILURE系统有故障，驾驶员打开 LKA 功能STANDBYFAILURE。
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1.3.3.2 状态迁移图1）初始化车辆上电后，交通灯辅助系统（TLA）进行初始化，控制器需在 220ms 内发出第一帧报文，并在 3s 内完成内部自检，同时上电 3s 内不进行关联系统检测（上电 3s 内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码）。
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要停用 Fusion with Legal Speed，HMI 应发送信号 AccFusnTrfcReq ==OnOff1_Off，并且功能应将 AccFusnTrfcSgn ==OnOff2_Off 发送回 HMI。如果出于某种原因，Fusion with Legal Speed 出现故障/错误，功能应向 HMI 发送 AccFusnTrfcSgn ==OnOff2_Off。如果该功能使用 TSI 的速度限制作为速度限制，则该功能应发送 DispTSIInfoForLgtCtrl==0x1:Yes。
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静止车辆车辆：乘用车、轻卡、重卡、公交车、客车、三轮车、二轮车、特种车辆如消防车、救护车车速为0低速运动的车辆自动变道风格前车比较车速柔和前方车辆车速＜自车巡航限速*50%正常前方车辆车速＜自车巡航限速*65%激进前方车辆车速＜自车巡航限速*80%*根据上表中不同的变道风格判断前车是否属于低速运动车辆行人成人、儿童身高0.5m以上，包括夜间行人道路施工施工标牌、雪糕筒、水马、防撞桶、隔离墩停车警示标志三角架警示牌、禁止通行标志未知障碍物道路遗留物等。
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