辅助驾驶功能开发-功能规范篇(25)-2-全景影像AVM规范

于 2023-09-08 00:00:00 发布
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分类专栏： # 功能规范篇-预警+控制类 文章标签： 人工智能 自动驾驶
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2.4.2.3.场景3:障碍物辅助线及开关设置

    障碍物辅助线在车辆出厂时默认打开，可以通过车机设置项，进行开启\关闭设置。AVM 进行开关 状态反馈，及上电时的开关状态记忆。根据障碍物距离，图像显示时，在对应的车轮轨迹线上变化颜色，显示障碍物距离的远近。 在合成视图上，障碍物辅助线由环视系统叠加在视图上进行显示，单视图时，障碍物辅助线由车机自己完成。

障碍物辅助线区域划分为16个区域，4个前方区域，4个后方区域，4个左侧区域，4个右侧区域。示例如下，具体开发以车机提供效果(形式/颜色/距离)为准。

1.相关属性如下：

线宽: 5cm   透明度:近端 100%，远端 0%

颜色: 红 ff3001\黄 ff9a25\白 fffffff 具体视匹配效果而定。

2.各区域距离颜色对应关系

(1)车辆前后中间显示区域（前中左/前中右、后中左/后中右）

等级 level

距离 distance

显示颜色 colour

Level1

0cm＜Distance≤30cm

红色

Level2

30cm＜Distance≤80cm

黄色

Level3

80cm＜Distance≤150cm
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1.3.5.2 状态迁移表初始状态转移状态转移条件INITOFF系统自检过程中，为 OFF 状态，自检无故障且车辆上次掉电前，为 OFF 状态INITSTANDBY自检无故障，车辆为首次上电，或者上次掉电之前，系统为非 OFF 状态INITFAILURE系统自检故障，且上次掉电之前，系统为非 OFF 状态OFFSTANDBY系统无故障，驾驶员打开 LKA 功能OFFFAILURE系统有故障，驾驶员打开 LKA 功能STANDBYFAILURE。
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1.3.3.2 状态迁移图1）初始化车辆上电后，交通灯辅助系统（TLA）进行初始化，控制器需在 220ms 内发出第一帧报文，并在 3s 内完成内部自检，同时上电 3s 内不进行关联系统检测（上电 3s 内不报关联系统故障、不记录关联系统故障码）。
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