1.横向对标参数
厂商 | TESLA | ||
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车型 | Model 3 | Model Y | |
上市时间 | 2019 | 2021 | |
摄像头 | 前视摄像头 | 1*三目/长焦/中焦/广角 | 1*三目/长焦/中焦/广角 |
侧视摄像头 | 4 | 4 | |
后视摄像头 | 1 | 1 | |
环视摄像头 | / | / | |
DMS摄像头 | 1 | 1 | |
雷达 | 毫米波雷达 | 1(9.0版本取消) | 1(9.0版本取消) |
4D毫米波雷达 | 12 | 12 | |
超声波雷达 | 12 | 12 | |
激光雷达 | / | / | |
域控供应商 | 自研(广达/和硕代工) | 自研(广达/和硕代工) | |
辅助驾驶软件供应商 | 自研 | 自研 | |
高精度地图 | / | / | |
芯片 | FSD*2(144TOPS) | FSD*2(144TOPS) | |
合作供应商 | / | / |
2.配备功能
• 单车道巡航、
• 自动调速(限速、弯道)、
• 自动超车、
• 主动变道、
• 自动上下匝道、
• 自动匝道通行、
• 隧道通行、
• 自动汇入/汇出主路、
• 识别交通锥桶、
3.用户体验
3.1优势
• 路线上标注出了NOA的可用路段及总可用路段
• 可以跟随锥桶引导进行变道,灵敏度较高
• 施工改道路段(高精地图与实际道路不符)可以按照实际道路标线行驶
• 功能不受高精地图、高精定位信号的影响
3.2劣势
• 设计策略过于激进,经常出现突然的急加速或急刹车,对中国路况会出现"水土不服"的情况
• 经常出现无效变道(变道过去发现前方慢车然后重新变回原车道)
• Y型路口存在画龙现象
• 汇入主路时,不会主动提速,不会主动变道进入最优车道
4.问题类型与原因
1、在中国高速公路上经常错过出口;
2、撞上静止的大货车;
3、撞上路边护栏
原因:缺乏中国本土化数据,且无法获取地图数据资质,导致特斯拉自动驾驶体验迭代进化的空间有限。目前NOA功能只能在场景相对简单的高速公路上使用。