1.设置指令
SetTool - 设置工具坐标系
SetCoord - 设置用户坐标系指令
执行该指令后,系统将参考坐标系切换至用户坐标系,机器人的运动将相对于用户坐标系。
2.点动操作界面
更改点动坐标系(应该选用户坐标系),参考坐标系,工具
点动坐标系定义后会在示教点动时代替参考坐标系
修改点动代表坐标系的运动方向,指令修改代表安装位置
SetTool - 设置工具坐标系
SetCoord - 设置用户坐标系指令
执行该指令后,系统将参考坐标系切换至用户坐标系,机器人的运动将相对于用户坐标系。
更改点动坐标系(应该选用户坐标系),参考坐标系,工具
点动坐标系定义后会在示教点动时代替参考坐标系
修改点动代表坐标系的运动方向,指令修改代表安装位置