使用工具和用户坐标系

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已于 2024-07-21 13:56:36 修改

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分类专栏： ESTUN 文章标签：机器人

于 2024-07-16 17:31:35 首次发布

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1.设置指令

SetTool - 设置工具坐标系

SetCoord - 设置用户坐标系指令

执行该指令后，系统将参考坐标系切换至用户坐标系，机器人的运动将相对于用户坐标系。

2.点动操作界面

更改点动坐标系（应该选用户坐标系），参考坐标系，工具

点动坐标系定义后会在示教点动时代替参考坐标系

修改点动代表坐标系的运动方向，指令修改代表安装位置

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使用工具和用户坐标系

SetTool - 设置工具坐标系SetExternalTCP - 设置外部 TCP坐标系（用户坐标系）指令执行该指令后，系统将参考坐标系切换至外部工具坐标系，机器人的运动将相对于外部工具坐标系。
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专栏目录

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FANUC机器人建立坐标系的具体方法和步骤（用户+工具）

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工大机器人工作室

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