ubuntu18.04使用ROS标定摄像头遇到的问题

1、安装usb_cam功能包

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

2、启动摄像头

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

报错如下：

解决方法：sudo apt-get install ros-noetic-image-view

3、rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam

会报出如下错误：

The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function 'cvShowImage'
根据提示需要重新安装：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config

在自己的opencv源码里面进入到build文件夹里，执行如下：

sudo cmake  ..

sudo make

sudo make install

4、在执行第3步就会打开display的界面，然后拿标定版进行上下左右移动，根据提示保存相应的文件