0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
🚀详情:《ROS从入门到精通》
1 Gazebo插件
在ROS从入门到精通2-2:机器人3D物理仿真——Gazebo中介绍过Gazebo
是一款3D物理仿真器,支持机器人开发所需的机器人、传感器和环境模型,并通过其搭载的强大物理引擎产生高品质的图形画面,达到逼真的仿真结果。
借助Gazebo
可以构建机器人运动仿真模型、现实世界各种场景的仿真模型、传感器仿真模型、为机器人模型添加现实世界的物理性质。