ROS从入门到精通4-2：Docker安装ROS、可视化仿真与终端复用

已于 2024-06-20 20:50:20 修改
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分类专栏： ROS从入门到精通 文章标签： docker 容器 ROS 机器人 自动驾驶 人工智能
于 2024-03-07 09:09:09 首次发布
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本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。

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1 Docker安装ROS

拉取ROS的官方镜像并查看

docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full
docker images

在这里插入图片描述
如果因为网络问题拉取镜像失败，可以先配置一下国内镜像，以阿里云镜像为例

在这里插入图片描述

sudo
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Mr.Winter`
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docker容器中安装ROS1/ROS2（不用配任何环境，10分钟搞定）
zysss_的博客
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基于Docker的ROS开发
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Docker入门--安装ros
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ROS从入门到精通4-1：Docker安装与常用命令总结
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1. docker-ubuntu20.04安装Ros Noetic环境
cxrlover的博客
01-30 1227
若无法连接到密钥服务器，可以尝试替换上面命令中的 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 为 hkp://pgp.mit.edu:80。加载ros环境，并设置bash配置，打开新bash的时候自动加载ros环境。命令，看是否安装成功，显示安装的版本号。到这里，基础的ros环境就算安装完成了。使用镜像启动一个容器，并连接到容器。再次设置sources.list。设置sources.list。安装最简版本ros环境。安装完之后，可以试一下。
ros-kinetic-message-runtime : 依赖: ros-kinetic-cpp-common 但是它将不会被安装的问题怎么解决
06-07
这个问题可能是由于软件源的问题导致的。你可以尝试更新软件源并重新安装这些依赖项。 你可以按照以下步骤操作： 1. 首先，更新软件源列表： ``` sudo apt update ``` 2. 然后，安装缺少的依赖项 ros-kinetic-cpp-common： ``` sudo apt install ros-kinetic-cpp-common ``` 3. 最后，安装 ros-kinetic-message-runtime： ``` sudo apt install ros-kinetic-message-runtime ``` 如果你已经安装了 ros-kinetic-cpp-common，那么你可以尝试升级它来解决问题： ``` sudo apt upgrade ros-kinetic-cpp-common ``` 如果这些步骤不起作用，你可以尝试在安装时强制使用特定的软件源： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-message-runtime -o APT::Install-Recommends=false -o APT::Install-Suggests=false ``` 希望这些步骤能够帮助你解决问题。
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