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ROS Navigation-----move_base简介

move_base简介
  • x_r_su
  • x_r_su
  • 2016-11-28 15:18:38
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ROS 进阶学习笔记(17):ROS导航2:关于 move_base Package(底盘移动包)

== 关于move_base 导航核心包 == wikipage: http://wiki.ros.org/move_base === 我学这个包的时候,尽量总结wiki page上的内容如下:==...
  • sonictl
  • sonictl
  • 2016-06-02 16:46:06
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ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(1)

前言:     相信大家在用《ROS by example》学习ROS的过程中,基本上都是使用书本中的例程,在终端输入几行别人已经写好的代码,看看仿真效果。可是这样一来,笔者在跟着书本初略过了一遍后,...
  • heyijia0327
  • heyijia0327
  • 2014-12-10 14:49:48
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ROS Navigation的move_base类实现方法

navigation的系统组成结构,move_base算法逻辑
  • Nksjc
  • Nksjc
  • 2017-12-22 11:35:40
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(ros/move_base) 怎样终止正在进行的导航navigation

怎样终止正在进行的导航navigation how to cancel a navigation goal or how to stop current navigation? 导航时,取消当...
  • w383117613
  • w383117613
  • 2015-06-23 15:19:09
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ros的navigation之———move_base(导航框架)

前言前文已经讲过gmapping构建地图和amcl自定位了,下面就可以将这些整合到move_base中正式开启导航模式了~move_base简介move_base节点其实相当于ros navigati...
  • chenxingwangzi
  • chenxingwangzi
  • 2015-12-23 17:59:23
  • 3563

ROS naviagtion analysis: move_base

这是navigation的第一篇文章,主要通过分析ROS代码级实现,了解navigation。本文从move_base入手。 机器人导航主要框架如图: Navigation Stack主要组成部分...
  • u013158492
  • u013158492
  • 2016-01-09 01:19:17
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ROS 教程之 navigation : 用 move_base 控制自己的机器人(2)

在这一篇文章中,将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom,让move_base可以订阅到这个信息。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的。在这个程序里,它把转...
  • heyijia0327
  • heyijia0327
  • 2014-12-10 14:33:12
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【ROS】移动机器人导航仿真(3)——定位(amcl)和路径规划(move_base)

在前一节中,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。至此已完成整个移动机器人导航仿真的工作,完整代码见:http:/...
  • wangchao7281
  • wangchao7281
  • 2016-12-16 11:48:28
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ROS探索总结(十三)(十四)(十五)——导航与定位框架 move_base(路径规划) amcl(导航与定位)

ROS探索总结(十三)——导航与定位框架 导航与定位是机器人研究中的重要部分。         一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根...
  • GarfieldEr007
  • GarfieldEr007
  • 2016-04-23 12:25:48
  • 4006
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