关于行为树插件Behavior Designer的学习(二)_Composites复合任务

关于行为树插件Behavior Designer的学习(二)_Composites复合任务<20/10/2017>

      Composites复合任务是一组子任务的父任务。例如，一个条件任务和一个动作任务，可以被一个复合任务组合起来，复合任务是父任务，前面两个任务是子任务。复合任务的返回值取决于他的子任务。

      行为树设计师插件有以下默认的复合任务，每个复合任务都有条件终止的选项（参考前面章节--条件终止）。

列表

名称	图标	描述	参数
1，Sequence		顺序执行任务：类似“and”操作，其中一个子任务返回失败，它就返回失败，全部返回成功它就返回成功
2，Selector                             .		选择执行任务：类似“or”操作，其中一个子任务返回成功，它就返回成功，全部失败它就返回失败
3，Parallel		并发执行任务：类似顺序执行任务，不同的是它是一起执行而不是一个一个执行，其中一个子任务返回失败，它就返回失败，全部返回成功它就返回成功
4，Parallel Selector		并发选择执行任务：类似选择执行任务，不同的是它是一起执行而不是一个一个执行，其中一个子任务返回成功，它就返回成功，全部失败它就返回失败
5，Priority Selector		优先选择执行任务：类似选择执行任务，不同的是他不是从左到右执行任务，而是优先执行高级别任务，其中一个子任务返回成功，它就返回成功，全部失败它就返回失败	级别高低在条件终止中设置
6，Random Selector		随机选择执行任务：类似选择执行任务，不同的是他是随机选择子任务运行，其中一个子任务返回成功，它就返回成功，全部失败它就返回失败	seed Seed the random number generator to make things easier to debug. useSeed Do we want to use the seed?
7，Random Sequence		随机顺序执行任务：类似顺序执行任务，不同的是他是随机选择子任务运行，其中一个子任务返回失败，它就返回失败，全部返回成功它就返回成功	seed Seed the random number generator to make things easier to debug. useSeed Do we want to use the seed?
8，Selector Evaluator		选择计算任务：它每周期对子任务进行重新判断，他会运行最低级别的任务，并返回任务状态，如果一个高级别子任务正在运行，而低级别任务想要运行的时候，它会打断高级别任务，转而运行低级别任务。它会在最低级别子任务返回成功时返回成功，如果不成功，就会尝试运行高级别任务。它是不需要条件任务的一种条件终止模式的模拟。