Unity物理引擎之Collider

基本作用

Collider的基本作用就是阻止一个物体进入另一个物体。如果你没有给墙壁添加Collider，那么你就能穿过一堵墙。当然在Unity中，当你Create一个3D Object的时候，那个3D Object自动带有Collider。

为了加速渲染，Unity将Collider分为2大类，一类是位置不会变的Collider。另一类是位置会变的Collider。

因为位置不会变的Collider不会移动，所以我们只需要计算一次位置就可以了，这样就起到了加速的效果。我们把位置不会变的Collider称作静态Collider。

位置会变的Collider称作动态Collider，动态Collider又分为Rigidbody Collider和Kinematic Rigidbody Collider。

下面是我的学习笔记。

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静态Collider

当你Create一个Cube时，我们可以看到Cube含有5个Component，其中与本文相关的只有Box Collider。

在组件结构上，只含有Collider但没有Rigidbody的GameObject是静态Collider。

静态Collider用于不移动的物体。接近的动态Collider会和静态Collider相撞，但是静态Collider不会被移动。如果接近的是静态Col