PlaneLoc记录

1.按照流程操作，其中出现了CGAL相关的.so找不到文件的情况，此时，需要到其官网上去，执行第二条指令，并make install一下。

2.接着cmake成功，在进行make的时候，会非常慢，系统卡死好几次。

最后运行出来，有2条报错。

/home/zp/0326PlaneLoc-master/tests/Tests.cpp:194:54: error: no matching function for call to ‘Matching::convertToPointsDirsDists(const std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, const std::vector<Eigen::Matrix<double, 4, 1> >&, const std::vector<Eigen::Matrix<double, 6, 1, 0> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<double>&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&)’
                                        retDistPtsDirs);
 

/home/zp/0326PlaneLoc-master/tests/Tests.cpp:263:88: error: no matching function for call to ‘Matching::bestTransformPointsDirsDists(std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<double>, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<double>, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<double>, std::vector<double>&, std::vector<double>&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<double>, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >&, std::vector<double>, double&, bool&, bool&)’
                                                                     fullConstrTransComp);