左乘和右乘
左 乘 行 变 换 , 右 乘 列 变 换 从 维 数 的 角 度 看 P 对 A 的 变 换 : 左 乘 ( 右 同 理 ) : P A = P m , n ( a 1 n , 1 a 2 n , 1 a 3 n , 1 ) 可 见 左 乘 是 行 空 间 中 向 量 的 重 新 组 合 左乘行变换,右乘列变换\\ 从维数的角度看P对A的变换:\\ 左乘(右同理):PA=P_{m,n}({a1}_{n,1} \ \ a2_{n,1} \ \ a3_{n,1})\\ 可见左乘是行空间中向量的重新组合 左乘行变换,右乘列变换从维数的角度看P对A的变换:左乘(右同理):PA=Pm,n(a1n,1 a2n,1 a3n,1)可见左乘是行空间中向量的重新组合
另
一
点
需
要
注
意
的
是
,
从
变
换
的
视
角
来
看
(
例
如
对
单
位
矩
阵
的
变
换
)
,
左
乘
与
右
乘
是
完
全
不
同
的
(
A
B
I
≠
I
B
A
)
:
另一点需要注意的是,从变换的视角来看(例如对单位矩阵的变换),左乘与右乘是完全不同的(ABI\neq IBA):
另一点需要注意的是,从变换的视角来看(例如对单位矩阵的变换),左乘与右乘是完全不同的(ABI=IBA):
[
1
0
3
0
1
2
0
0
1
]
[
r
1
r
2
0
r
3
r
4
0
0
0
1
]
I
≠
I
[
r
1
r
2
0
r
3
r
4
0
0
0
1
]
[
1
0
3
0
1
2
0
0
1
]
[
r
1
r
2
3
r
3
r
4
2
0
0
1
]
≠
[
r
1
r
2
3
∗
r
1
+
2
∗
r
2
r
3
r
4
3
∗
r
3
+
2
∗
r
4
0
0
1
]
固
定
坐
标
系
下
V
S
非
固
定
坐
标
系
下
(
“
随
体
坐
标
”
)
。
\begin{bmatrix}1&0&3\\0&1&2\\0&0&1\end{bmatrix} \begin{bmatrix}r_1&r_2&0\\r_3&r_4&0\\0&0&1\end{bmatrix} I \neq I \begin{bmatrix}r_1&r_2&0\\r_3&r_4&0\\0&0&1\end{bmatrix} \begin{bmatrix}1&0&3\\0&1&2\\0&0&1\end{bmatrix}\\ \\ \begin{bmatrix}r_1&r_2&3\\r_3&r_4&2\\0&0&1\end{bmatrix} \neq \begin{bmatrix}r_1&r_2&3*r_1+2*r_2\\r_3&r_4&3*r_3+2*r_4\\0&0&1\end{bmatrix} \\ 固定坐标系下 \ \ VS\ \ 非固定坐标系下(“随体坐标”)。
⎣⎡100010321⎦⎤⎣⎡r1r30r2r40001⎦⎤I=I⎣⎡r1r30r2r40001⎦⎤⎣⎡100010321⎦⎤⎣⎡r1r30r2r40321⎦⎤=⎣⎡r1r30r2r403∗r1+2∗r23∗r3+2∗r41⎦⎤固定坐标系下 VS 非固定坐标系下(“随体坐标”)。
这个回答指出:右乘须以基底变换的视角观察,左乘可以向量的视角观察