Ubuntu18.04——ROS安装

已于 2022-05-15 15:13:58 修改
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分类专栏： ROS Ubuntu
于 2022-05-13 15:28:07 首次发布
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人工智能 机器人 ROS
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ROS
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一、方法一

小贴士

  • 安装过程中，需要选择“一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)”这一项
  • 安装是否成功 测试：
    打开三个终端窗口
    窗口1输入：roscore
    窗口2输入：rosrun turtlesim turtlesim_node
    窗口3输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key
    按键盘的前后左右键，若小海龟可以移动，则ROS安装成功

二、方法二

William.csj
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【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
郭老二
04-25 1595
这个命令将安装完整的ROS软件，包括ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。注：系统中缺少文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，内容如下。修改文件：/etc/resolv.conf ，添加google的DNS。注意：更新时，不要使用root权限，即不要使用sudo，否则会有提示。万一使用sudo，可以使用提示的命令清除下，然后再使用。ROS著名的测试程序就是：键盘控制小乌龟运动；
Ubuntu18.04安装ROS-melodic保姆级教程
一只小菜鸡的博客
07-14 321
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ubuntu18.04 ros环境配置
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02-22 879
ubuntu ros及其配套环境安装教程
kinect-v1 ROS ubuntu18.04
qingdu007的专栏
03-26 850
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect cd libfreenect mkdir build cd build cmake -L .. # -L lists all the project options make sudo make install cd catkin_ws/src/ git clone https://github...
Ubuntu18.04安装ROS
qq_43135204的博客
05-14 792
Ubuntu18.04安装ROS一、源文件设置二、keys设置三、系统更新四、安装ROS五、ROS环境配置安装 rosdep初始化rosdep 安装途中遇到的问题可以参考另一篇安装时记录的bug解决方式： Ubuntu18.04安装ROS教程bug解决办法: https://blog.csdn.net/qq_43135204/article/details/116762888. 一、源文件设置 设置你的计算机以接受来自 packages.ros.org 的软件。 sudo sh -c 'echo "deb
Ubuntu18.04下ROS安装
ixobgenw的博客
03-30 5685
ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
Ubuntu18.04的ROS安装
weixin_45644911的博客
04-14 574
ROS安装过程安装步骤（1）添加软件源（2）添加密钥（3）安装melodic（4）初始化rosdep1）2）（5）安装rosinstall合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 安装步骤 Ubuntu18.04 安装的ROS版本为m
ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros步骤及问题解决-详细版
曾经也曾立志
12-21 1万+
mavros用于无人机通信，可以将飞控与主控的信息进行交换，本文的安装方式为。手动下载源码包，将其放到 my_mavros_ws/src，源码包下载链接。后，再执行步骤（3）命令；如果还是出错，请参看。1）ros Melodic安装，参见链接。成功运行该命令后，如下图。成功运行该命令后，如下图。成功运行该命令后，如下图。成功运行该命令后，如下图。如果步骤（3）出错，执行。
TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录
01-06
文章目录一、硬件安装视频&资料硬件效果和三视图二、软件安装和环境搭建流程①PC端部分②Raspberry Pi部分③OpenCR参考链接 一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频，链接：TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新...
ROS安装：Ubuntu18.04安装配置ROS-melodic
gongdiwudu的专栏
11-30 4347
slam是针对自主机器人的，因此，需要Ros下进行开发。这里首先介绍如何安装ROS。 1 版本和操作系统选定 Ubuntu install of ROS Noetic The ROS build farmbuilds Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are ready to use so youdon't have to build from source. You can c..
Ubuntu18.04安装ros
qq_46079089的博客
06-15 350
【代码】Ubuntu18.04安装ros。
ubuntu18.04安装ros
m0_63577901的博客
03-19 157
这里报错：IOError: [Errno 13] Permission denied: “/home/XXXX /.ros/roscore-11311.pid"这里好多人会出现报错，也许网络换成手机热点会过去，但是我还是没过去...这里还不行，可能依旧是网络问题，建议在运行上述命令时把网络换成手机热点。把文件权限改一下再重新update即可。出现小乌龟，可以通过上下左右移动。要使得其允许安装不经认证的软件。到这里，基本上不会有大问题。
【ROS】Ubuntu18.04安装ROS
最新发布
qq_44703886的博客
08-10 1903
ros是一种分布式机器人操作系统，依赖于linux（一般支持的linux系统有ubuntu系列与debian系列），由斯坦福发布，目前，很多机器人的研究都是基于它。打开终端，输入roscore命令，可以看到ROS已经成功在ubuntu上运行起来。执行以下环境配置命令（一键安装已经配置，为了确保可以再手动配置一次）执行下面的命令，然后按照脚本指示文件操作即可。根据ubuntu的版本选择ros的版本。直接在base环境下安装。
ubuntu18.04 安装ros
qq_43381010的博客
12-08 112
ubuntu18.04 安装ros ROS初始化 sudo rosdep init失败 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma
Ubuntu 18.04安装ROS 2
amuro_ray027的博客
01-21 5410
ROS 2 安装手册和踩过的坑官方流程系统要求系统设置更换Ubuntu 清华源设置语言区域增加ROS 2 apt软件仓库安装开发工具和ROS工具获取ROS 2代码使用rosdep安装依赖在workspace中编译代码编译代码环境配置验证样例参考 本篇记录一下在Ubuntu 18.04下安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程，由于ROS 2首选的系统就是Ubuntu18.04，不过在国内的安装过程里面确实很多坑，记录下来帮助大家避坑。 官方流程 https://index.ros.org/doc
Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)
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跟我一步一步来，带你轻松安装ROS1和ROS2
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共同学习
09-06 249
这里安装的是 ros-eloquent ，对于其他的版本还未尝试 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2
ubuntu18.04运行ROS，安装zsh工具
weixin_41584397的博客
03-09 317
sudo apt-get install zsh zsh --version chsh -s /bin/zsh sudo gedit /etc/passwd(第一行修改bash为zsh，最后一行也修改为zsh) sudo apt-get install git sh -c “$(curl -fsSL https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/mas...
Ubuntu18.04安装ROS-melodic
weixin_43233550的博客
04-05 1038
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 安装教程前言一、安装前设置二、安装步骤打开虚拟机终端，依次执行：三、可能出现的问题感谢查看 前言 Ubuntu18.04对应的ROS工具包为melodic。我在安装时趟了不少的雷，现在我将安装步骤以及部分雷坑给大家写一下。 一、安装前设置 打开虚拟机进行如下设置： 二、安装步骤 打开虚拟机终端，依次执行： 1、添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubunt
Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic详细教程
"ROS安装详细教程，包括问题解决，针对Ubuntu 18.04及Melodic版，也提到了其他版本的安装注意事项。" ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人技术领域广泛使用的开源框架，它提供了一个标准化的...
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