万向锁

万向锁是什么，

x轴旋转±90度，此时我们修改y轴表现为local坐标轴z轴的旋转，而修改z轴仍然为z轴的旋转，即万象锁

首先，在一个苹果（随便什么）上扎三个牙签代表local的xyz

1先在x轴转90，再在y轴转90. 拍张照记录为（90，90，0）

2先在y轴转90，再在x轴转90，拍张照记录为（90，90，0）

然而，两张图并不相同，表现在数据中，确实相同的，一定有问题。

旋转的先后顺序不同会导致实际结果不同，然而数据上无法体现。

所以，u3d有默认的旋转顺序，即y>x >z.

我们创建一个cube

当只旋转 y 或 x 或 z 轴时，数据和表现一致

当旋转完y轴，动x轴时，y轴同时变换

当旋转完y，x轴时，动z轴，x，y同时变换。 此时，我们在旋转y轴，cube图示的旋转不直观表现为y轴旋转。

举个栗子，（不恰当，一定程度上帮助理解吧）

x=A1 z+B1 y=A2 x + B2

  U=xyz          U 为变换结果

z轴与U永远同变换 ；

当z为0，x与U变换 ；

当 x，z为0，y才能与U 同变换