【雷达跟踪滤波代码】多个雷达（数量自适应）的三维目标跟踪滤波系统，目标匀速运动，EKF|观测为（斜距、俯仰角、方位角）。订阅专栏后可查看完整的MATLAB代码

多雷达观测的三维目标跟踪系统，能够在存在测量噪声与过程噪声的情况下，对目标的空间位置、速度以及角速度进行融合估计。程序结构完整，适用于多雷达协同目标跟踪算法的研
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运行结果

轨迹对比：


误差曲线对比：

跟踪性能统计结果（命令行截图）：

2个雷达的情况：

MATLAB源代码

完整代码如下：

% 多雷达三维目标跟踪滤波系统 - EKF实现