[FreeRTOS] configTICK_RATE_HZ

[FreeRTOS] configTICK_RATE_HZ

configTICK_RATE_HZ
    FreeRTOS的时钟Tick的频率，也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率。这个频率越高则定时的精度越高，但是由此带来的开销也越大。FreeRTOS 自带的Demo 程序中将TickRate 设为了1000Hz只是用来测试内核的性能的。实际的应用程序应该根据需要改为较小的数值。
    当多个任务共用一个优先级时，内核调度器回来每次时钟中断到来后轮转切换任务（round robin），因此，更高的Tick Rate 会导致任务的时间片“time slice”变短。

Demo 里头的默认值为：1000。
#define configTICK_RATE_HZ                        ( ( portTickType ) 1000 )

修改为 100 之后，void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay ) 的延时单位就是 10ms 了。
#define configTICK_RATE_HZ                        ( ( portTickType ) 100 )
一个简单的任务示例：
/**
* @briefTest COM1 task
* @parampvParameters not used
* @retval None
*/
void TestCOM1(void * pvParameters)
{
  for( ;; )
  {
    /* Test COM1 each 100*10ms */
    printf("\r\nTest COM1 task.\r\n");
    vTaskDelay(100);
  }
}