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RSS订阅原创 catkin build 编译工作空间链接功能包的时候链接错误处理方法
catkin build 编译工作空间的时候如果含有多个功能包假设功能包A 需要引用功能包B则需要在功能包A的cmakelist中加入工作空间编译好的B的库的路径否则会出现找不到功能包B中的库的链接错误功能包A中除了正常的findpackage和catkinpackage之外还需要LINK_DIRECTORIES(/home/xxx/ws_catkin_build/devel/lib ##功能包B中库编译的.so所在的路径)target_link_libraries.
2020-11-25 17:02:49
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原创 slam学习比较好的博客
slam学习比较好的博客1。https://blog.csdn.net/unlimitedai其中可以跟着他的博客，从头到尾跑下代码或者实验或者理论，（计划2020.11.09～2020.12.30）目前觉得不错的一篇https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/94048809（[翻译学习]MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM）真的翻译的和原文高度一致，英文弱的有福了2。https:/..
2020-11-09 10:58:17
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原创 TOPPRA 时间优化算法的轨迹规划安装记录
参考链接：https://hungpham2511.github.io/toppra/installation.html#installation-instructions-for-c-apihttps://stack-of-tasks.github.io/pinocchio/download.htmlhttps://github.com/stack-of-tasks/eigenpy/tree/v2.5.0https://zhuanlan.zhihu.com/p/104717000htt
2020-11-08 14:24:08
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原创 宋章军博士 开放式自主移动机器人技术及应用课程笔记
宋章军博士 开放式自主移动机器人技术及应用课程笔记2020.11.05在睿慕课上进行了《开放式自主移动机器人技术及应用》的精彩分享，整理了课程笔记，后面慢慢学习。GPS需要离地至少1m否则有干扰...
2020-11-07 12:05:59
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原创 杜国光博士，基于视觉的机器人抓取--物体定位，位姿估计到抓取估计课堂笔记
基于视觉的机器人抓取--物体定位，位姿估计到抓取估计课堂笔记杜国光博士在智东西公开课上讲了《基于视觉的机器人抓取--物体定位，位姿估计到抓取估计》的精彩课程满满的干货，记下来，后面慢慢消化2020.11.06课堂笔记图像 小部件一.二。物体定位三。物体位姿估计四。抓取物体的位姿估计五。挑战和未来研究方...
2020-11-07 11:24:22
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原创 提示can‘t locate node [deployer] in package [rtt_ros] 的解决方法
rtt_ros build完成之后 并且将setup.bash 的路径写到~/.bashrc中之后如果运行roslaunch rtt_ros deployer.launch提示can't locate node [deployer] in package [rtt_ros]那么可以先reboot重启电脑然后在终端输入chmod -R 777 ~/isir/然后重新运行roslaunch rtt_ros deployer.launch因该就可以解决这个问题了...
2020-11-07 10:08:26
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力位混合-Hybrid Force-Impedance Control for Fast End-Effector Motion
2023-05-12
Legged locomotion:Balance, control and tools
2023-05-12
编译ompl1.6.0的python版本的关键文件,实测ubuntu20.04可以通过
2023-05-11
Quad-SDK Full Stack Software Framework for Agile Quadrupedal Loc
2023-05-08
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