梯度,雅克比矩阵和海森矩阵

这里讨论的三个概念:梯度向量、Jacobian矩阵和Hessian矩阵,有关后面两个矩阵的性质日后将进一步完善。

总 述

设自变量:x = ( x1, x2 ,⋯, xn )T
因变量有两种情况:

  • 一维f(x):
    一阶导数构成的向量为梯度向量 g(x)
    二阶导数构成的矩阵为Hessian矩阵(海森矩阵)

  • 多维 f(x) =(f1(x), f2(x), ⋯ , fm(x))T:
    此时的一阶导数构成的矩阵为Jacobian矩阵(雅克比矩阵)

梯度向量
在这里插入图片描述
雅克比矩阵
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海森矩阵
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