ROS中自定义头文件和源文件

今天分享一下如何在ROS中进行头文件和源文件的调用。案例是实现输出"Hello World"
本文的头文件(即.h文件)放在include/${project_name}路径下, 源文件和可执行文件则在src文件夹下

第一步：创建工作空间，创建包，使用vscode打开工作空间（由于之前两篇文章已经详细叙述，因此本文只是简单写一下对应指令）
第二步：进入demo10_ws后，首先打开.vscode下的c_cpp_properties.json文件，配置好includePath这一项。（主要是第10行代码，这是为了防止后面包含头文件的时候vscode报错）
可以使用pwd指令获取当前路径，例如我的当前路径在/home/a/desk/rosLearning/demo10_ws，然后再补上后面的内容即可。
第三步：在include/self_head_pkg下添加头文件(my_hello.h), 在src下添加源文件(my_hello.cpp) 和可执行文件(main_node.cpp)

第四步，编写头文件，源文件，可执行文件，这一段是c++的知识，直接上图。（下图的顺序分别为头文件，源文件，可执行文件）

第五步：也是本文的重点，配置CMakeLists.txt文件
注意，我们配置的是demo10_ws/src/self_head_pkg下的CMakeLists.txt

第六步：编译执行即可