刚体，碰撞检测，unity物体运动

1 通过Addforce给Rigidbody作用力使其运动。
2 直接设置Rigidbody的velocity使其具有一定的速度。
采用方法2可以更加精确的控制刚体的运动速度，个人在设计车辆运动的时候比较习惯用这种方式来控制车辆的运动速度。
但为了达到一个平滑加速的效果（设置Velocity会使刚体的速度瞬间达到某个值），需要借助Mathf.Lerp（）函数来实现速度随时间的逐步增加。

rigidbody：当刚体属性被附加到立方体上的时候，立方体就能够调用rigidbody的一些函数。
AddForce：给刚体添加一个力，让它开始运动。它接收一个Vector3参数，用来表示力的方向。例如本例中就是向z轴添加了一个力，大小是500；