碰撞检测 刚体

碰撞产生的必要条件是

两个物体都有碰撞器 且 两个物体中至少有一个有刚体
刚体使物体受到力的作用
Mass 质量 默认单位千克
Drag 空气阻力
Angular Drag 物体相撞后 发生旋转时受到的空气阻力
Is Kinematic 启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过Transform对其进行操作。

Interpolate 插值运算

修改物理更新时间时 使物体的移动更加平滑
根据前一帧的变换来平滑变换。//Interpolate
不应用插值。//None
根据下一帧的估计变换来平滑变换。//Extrapolate

Collision Detection 碰撞检测模式

防止快速移动的对象穿过其他对象而不检测碰撞
Discrete 离散检测
Continuous 连续检测
Continuous Speculative 连续推测检测
Continuous Dynamic 连续动态检测

Constraints 约束

Freeze Position 冻结位置
Freeze Rotation 冻结角度

Info

刚体信息