ros常用工具总结

最新推荐文章于 2024-05-27 07:44:38 发布
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ros常用图形化工具

查看topic ：
rosrun rqt_topic rqt_topic

在这里插入图片描述

查看节点信息：
 rosrun rqt_graph rqt_graph

在这里插入图片描述

调节move_base中的yaml参数
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure

在这里插入图片描述

利用曲线显示话题变化
rqt_plot /cmd_vel/linear/x

在这里插入图片描述

rostopic echo 使用

只显示一次话题的内容！

rostopic echo -n1 /topic

ros命令和linux命令的结合

rostopic echo /cmd_vel | tee cmd_vel.txt

这个命令不仅可以将cmd_vel话题内容打印到文件中，同时也不影响终端的打印！

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bpsoda的博客
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ROS项目的GDB调试
qq_34761779的博客
03-11 1907
Ubuntu系统一般默认自带gdb，通过 gdb -v 看看有没有输出，有版本输出则已安装，就不用再安装了。
什么是Ros（三）- 常用工具简介
weixin_48878618的博客
12-02 582
（1）Gazebo：机器人仿真平台。
【ROS入门】常用工具
博客标题不能为空我也没办法
09-14 1267
ROS常用工具
ROS
03-07
总结ROS的关键知识点： 1. **ROS**：机器人操作系统，用于开发和集成复杂的机器人系统。 2. **节点（Node）**：ROS中的基本执行单元，通过发布和订阅主题进行通信。 3. **主题（Topic）**：数据交换的通道，节点通过...
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09-17
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ros脚本生成器
05-02
总结来说，"ros脚本生成器"是ROS开发者的一个强大辅助工具，它简化了脚本编写的过程，提高了工作效率，而"RouterOS脚本生成器.exe"可能是专门针对将ROS与RouterOS系统集成的工具，使得在ROS环境中管理网络设备变得...
ROS基础学习笔记
06-20
本篇文章将深入探讨ROS的基础知识，包括其核心概念、架构、节点、消息传递机制以及常用工具，帮助你开启ROS的学习之旅。 首先，ROS的核心概念包括节点（Nodes）、话题（Topics）、服务（Services）和参数服务器...
Ros中可视化工具rqt 命令
weixin_68647501的博客
02-02 2973
Ros中可视化工具rqt 命令
ros 中使用 gdb 在线调试
jucat的博客
09-09 486
ros 用 gdb 在线调试代码
从零入门激光SLAM（六）——ROS常用工具箱
HUASHUDEYANJING的博客
04-09 1963
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小海聊智造
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IT菜鸟
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