ROS 添加自定义.msg文件生成的.h文件

最新推荐文章于 2024-06-10 15:31:03 发布
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分类专栏： ros学习笔记 文章标签： cmake
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学习SLAM过程中，经常需要表示机器人的位姿、速度、IMU的偏置、重力等状态量，这还四海用自定义的消息类型就很方便，如：
在这里插入图片描述
在其他的可执行文件中可能需要用到这两种消息类型，则是通过包含对应的头文件实现的
但在clion等IDE中可能会出现如下“找不到头文件”的情况
在这里插入图片描述
原因是自定义消息对应的头文件被放在了 该project所在工作空间的devel/include下
在这里插入图片描述
在CMakeLists.txt中包含该路径即可
在这里插入图片描述

Fang_cheng_
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专栏目录
[已解决]vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件
weixin_45617548的博客
03-07 2020
vscode环境 ros系统 msg文件不生成.h文件 的解决方法问题描述问题原因解决方式 问题描述 在没有用vscode编译器之前，通过修改Cmakelist文件能够正常生成msg文件的 同名.h 文件，但是使用vscode之后，在工程目录下catkin_make命令无法生成新的.h文件 问题原因 catkin_make不是生成不了新的.h，而是生成的目录出错了。 正常的文件结构，如下图所示 异常的文件结构，如下图所示 高亮的devel文件夹包含了新生成的.h文件，但不应该出现在**~/test_p
ROS笔记 – 自定义消息格式
01-06
CMakeList.txt修改（按内容在CMakeList.txt中的顺序） 10行左右 find_package添加message_generation，用于调用生成mymsg.h头文件的函数。如下： find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy message_generation std_msgs ) 54行左右 添加自定义msg的文件名，如下 add_message_files( FILES mymsg.msg ) 79行左右，添加如下内容以生成头文件 generate_messages( DEPENDENCI
ROS1创建并使用自定义msg学习记录
最新发布
qq_52376391的博客
06-10 370
在上一篇文章中，已经建立了工作空间，接着上面的内容，在工作空间/src/功能包文件夹下创建msg命名的文件夹，在文件夹中创建自定义消息名.msgtime stamp。
ros编译过程中未发现msg文件生成的.h头文件
qq_52275509的博客
04-25 606
需要在cmakelists中添加add_dependencies(cpplistener_node 节点名称${PROJECT_NAME}_gencpp)
ROS添加CPP和h文件
qq_38966867的博客
10-18 3785
ROS添加CPP和h文件 indclude文件夹添加test.h #ifndef HELLO_ROS_PKG_TEST_H #define HELLO_ROS_PKG_TEST_H #include <ros/ros.h> class test { public: test(); void show() const; }; #endif //HELLO_ROS_PKG_TEST_H src中添加test.cpp #include "test.h" //注意下面3.
如何在ROS功能包创建.h文件，并在另一个功能包里引用这个功能包的.h文件——详细说明及步骤
lanhuazhiyue的博客
08-29 1133
如何在ROS功能包创建.h文件，并在另一个功能包中调用
ROS写srv且自动建立h头文件
huashuideyu的博客
04-13 632
新建包 mkdir -p ROSworkspace/second_ws/src cd ROSworkspace/second_ws catkin_make 新的srv的pkg cd src catkin_create_pkg service_demo roscpp rospy std_msgs cd service_demo mkdir srv cd srv gedit Greeting.srv 里面输入代码 int64 a int64 b --- int64 sum 然后要修改CMakeList.t
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
04-14
对于自定义消息，我们需要添加`generate_messages`命令来生成消息头文件和源文件。例如，如果`carla_ackermann_msgs`包含一个名为`AckermannDrive`的消息类型，`cmakelists.txt`可能包含以下内容： ```cmake find_...
在ROS 中使用自定义 msg 消息示例源码
04-18
在C++或Python代码中，可以通过包含生成的头文件（对于C++是`<your_package_name>/msg/CustomMsg.h`，对于Python是`your_package_name/msg_gen/py/_custom_msg.py`）来使用自定义消息。 5. **发布和订阅**：创建ROS...
ROS话题消息自定义例程文件
10-11
在C++中，这通常通过`#include <message_type/msg.h>`实现，其中`message_type`是你的消息所在的命名空间，`msg.h`是自动生成的头文件。在Python中，你可以直接使用消息类型，因为ROS会自动处理导入。 接着，你可以...
ROS学习自定义msg C++ Python实现代码
04-17
在这个“ROS学习自定义msg C++ Python实现代码”中，我们将探讨如何在ROS中创建自定义的消息类型，并用C++和Python两种语言进行实现。 首先，自定义消息（msg）是ROS中一种用于节点间通信的数据结构。在ROS中，消息...
工程文件编译多个ROS包时 新添加msg 在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
cd4806088的博客
02-22 2377
具体原因仍未找到，尝试了网上很多关于Cmakelist.txt修改的办法，但是自己工程的Cmakelist.txt编写的并没有问题。 最后的解决办法是使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"命令对出现问题的单个包进行编译，然后.h文件就可以找到了 记得编译完单个文件包之后catkin_make命令默认代替的命令是catkin_make -D...
在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
feidaji的博客
12-18 7252
首先在CMakeLists.txt,在find_package 中添加 message_generation find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rviz std_msgs geometry_msgs message_generation ) add_message_files( FILES MoveTo...
ros自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决
Cc
11-10 805
想要创建一个ROS功能包专门存放自己自定义的消息，想将这些消息都生成.h，可以由别的功能包来调用。但是参照网上的诸多帖子未能解决，例如建立工作空间创建功能包cd srccatkin_create_pkg testmsg roscpp rospy std_message message_generation cd testmsg mkdir msg cd msg touch test1.msg //创建一个自定义消息在CmakeList里面，要加上这些roscpprospystd_msgs。
ROS2 编译含有自定义消息项目报错：msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录
桑榆肖物
08-07 1185
在将ROS 1项目迁移到ROS 2时，适应消息类型的变化是一个重要的步骤。处理自定义消息中的Header header字段，将其修改为std_msgs/Header header，并确保适当地修改CMakeLists.txt和其他引用，可以帮助项目顺利地适应ROS 2的消息类型定义。这个简单的调整可以帮助您更轻松地将现有的ROS 1项目迁移到ROS 2，并继续享受其优势和功能。希望这篇博文能够帮助到大家顺利地处理消息类型迁移问题。
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录
weixin_44251398的博客
03-03 1595
自定义ros消息（msg，srv）时，引用头文件时出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录的问题。 在编译ros的消息时，会在devel/include/my_package文件夹下自动生成一个.h文件，如下图： 但是实际编译的时候，如果没有事先把消息文件（msg，srv）编译成.h文件，.cpp文件调用时就会出现fatal error: my_package/Point.h: 没有那个文件或目录。 所以应先将消息文件编译成头文件，在去调用该头文件。 .
ROS catkin_make编译报错：msg自定义消息和源码在同一个package里时第一次编译找不到头文件.h
lkh999999的博客
09-12 2071
ros在用catkin_make编译每个package时默认是乱序的，不一定先编译包里的msg和srv等再编译src源码，这就造成了有时候还没有编译msg里的自定义消息生成对应的头文件就去编译要包含该头文件的源码时报错。红框内容是生成自定义msg的必须指令。
ROS基础篇（八）-- Arduino中如何使用ROS自定义的msg
CarpeDiem
05-12 2367
这一节主要讲如何安装rosserial_arduino并在Arduino IDE中配置ros_lib，并给出一个Arduino和ROS交互的案例，最后介绍了如何在ROS生成自己的.msg文件。有了这些基础，相信你可以更好地开始ROS和Arduino的开发。
ROS笔记（6）——自定义消息类型
陈子青的博客
02-15 1411
在ROS中，可以使用自定义消息类型来表示应用程序中使用的特定数据类型。自定义消息类型可以用于发布和订阅ROS主题，也可以用于ROS服务和ROS动作等。这个目录通常被称为“消息目录”，其中包含了用于定义自定义消息类型的.msg文件。消息定义文件中还可以使用其他ROS标准消息类型或用户自定义的消息类型。这些行将告诉ROS在构建过程中使用消息生成器，并将自定义消息类型添加到该包的构建中。接下来，需要编写发布和订阅节点，这些节点将使用自定义消息类型。是自定义消息的名称。应该是在第一步中创建的消息定义文件的名称。
如何在ROS中使用 .msg文件定义消息类型
05-29
在ROS中，使用.msg文件来定义消息类型。具体步骤如下： 1. 在ROS包中创建一个名为msg的文件夹。 2. 在msg文件夹中创建一个名为*.msg的文件，其中*为你所定义的消息类型名称。 3. 在*.msg文件中定义消息类型的字段和类型。例如，定义一个包含字符串和整数字段的消息类型可以写作： ``` string name int32 age ``` 4. 在CMakeLists.txt文件中添加以下代码： ``` add_message_files( FILES *.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) ``` 其中，add_message_files()函数将*.msg文件添加到ROS包中，generate_messages()函数根据*.msg文件生成对应的消息类型代码。 5. 在package.xml文件中添加以下代码： ``` <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> ``` 这些代码声明了消息生成器（message_generation）和消息运行时（message_runtime）的依赖项。 6. 编译ROS包。在ROS包的根目录下运行以下命令： ``` catkin_make ``` 编译成功后，将生成一个msg_gen_cpp文件夹，其中包含自动生成的消息类型代码。 7. 在ROS节点中使用自定义的消息类型。 在ROS节点中使用自定义的消息类型时，需要包含消息类型的头文件，并使用该消息类型的变量进行消息传递。例如，使用上面定义的消息类型可以写作： ``` #include <ros/ros.h> #include <your_package_name/your_message_type_name.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "your_node_name"); ros::NodeHandle nh; your_package_name::your_message_type_name msg; msg.name = "John"; msg.age = 30; ros::Publisher pub = nh.advertise<your_package_name::your_message_type_name>("your_topic_name", 10); pub.publish(msg); ros::spin(); return 0; } ``` 这个例子中，我们使用了自定义的消息类型your_message_type_name，将消息发布到your_topic_name话题上。
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