【泛人工智能】无人机仿真HITL实践

一、什么是HITL

        HITL是“人在环”(Human-in-the-loop)的缩写，它是人工智能的一个分支，利用人类和机器智能来创建机器学习模型。在传统的人在环方法中，人们参与到一个良性循环中，他们训练、调整和测试一个特定的算法。

        一般来说，它是这样工作的:

        首先，人类给数据贴上标签。这给了一个模型高质量(和高数量)训练数据．一个机器学习算法从这些数据中学会做决定。

        接下来，人类调整模型。这可能以几种不同的方式发生，但通常情况下，人类会对数据进行评分，以解释过拟合，教分类器关于边缘情况，或在模型的范围内的新类别。

        最后，人们可以通过对输出打分来测试和验证一个模型，特别是在算法对一个判断不自信或对一个错误决定过度自信的地方。

        现在，需要注意的是，每一个动作都包含一个持续的反馈循环。人在循环的机器学习意味着把