【图形图像的C++ 实现 01/20】 2D 和 3D 贝塞尔曲线

一、说明

   以下文章介绍了用 C++ 计算和绘制的贝塞尔曲线（2D 和 3D）。
   贝塞尔曲线具有出色的数学能力来计算路径（从起点到目的地点的曲线）。曲线的形状由“控制点”决定。所讨论的曲线最重要的特征是平滑度。
   在许多应用和领域中，平滑度是不可或缺的。我们可以考虑机器人或其他机器的运动，其中运动必须是可预测的，以确保人员和硬件的安全（低磨损系数）。当机器人关节的轨迹被计算为平滑路径时，我们可以假设机器人将按照规划的路径平滑地移动，不会出现急动或意外移动。请注意，在我们考虑的机器人技术中，除了路径之外，还有速度、加速度、冲击力和电机扭矩。所有这些参数主要影响最终路径。
   除了机器人技术之外，贝塞尔曲线还用于动画、游戏和设计。

   为了绘图的目的，我将使用我之前的文章中讨论过的 C++ 的 matplotlib 库。
   头文件（用于绘图库）必须与您的 cpp 位于同一