【bug集合】No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist

最新推荐文章于 2024-07-04 13:52:05 发布
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分类专栏： bug 文章标签： bug linux
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版权

问题描述

在运行rviz模块时，

rviz

出现了警告

No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist

这导致地图无法加载出来。其主要原因是tf树中没有world坐标系，解决方法就是让rviz知道world坐标系在哪。
在这里插入图片描述

解决办法

新建终端，运行如下命令

 rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map ××× 100

××× 可以用world、laser、map或my_frame尝试
在这里插入图片描述
问题解决

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rviz 的Fixed Frame No transform from [base_link] to frame [map] [closed] (情况1-6，强烈推荐)，情况六很重要
pvmsmfchcs的博客
01-28 2716
问题原因：需要启动joint_state_publisher和robot_state_publisher节点，且需要将joint_state_publisher和robot_state_publisher加在了启动rviz前面(本人出现问题就是加在了后面)。一般是你设置了多终端通信，即你是现在运行的rosmaster不在本地，即你在其他终端运行了roscore，如果是请更改~/.bashrc文件的。可能你的世界坐标系设置不对，Fixed Frame是用于表示“世界”参考系的参考系。
解决No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist错误
勿忘初心,方得始终
08-21 8539
解决No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist和Invalid argument "/world" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like错误
Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist
最新发布
weixin_60822173的博客
07-04 1006
在ROS中发布点云数据后，在rviz中报错Transform [sender=unknown_publisher] For frame []: Fixed Frame [map] does not exist，原因是只在开始的时候。在每次发布时也需要对header.frame_id进行赋值。对header.frame_id进行赋值。
关于rviz的一些小问题
m0_51788349的博客
10-19 1743
一、问题汇总 1、tf坐标不能使用，在rviz的窗口界面出现No tf data ,actual error……。 2、joint没有、弹出小窗口让关节旋转 3、出现错误[joint_state_publisher-3] process has died [pid 7563, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
ljh5930的博客
05-30 8334
项目场景： RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame does not exist” 问题描述 No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist 问题是你没有 world在你的框架 /tf树。 您可能需要运行一个 SLAM 或本地化节点，它提供从 world-> 机器人的基地，通常 base_link或者 base_footprint. 原因分析： rostopi
远程使用RVIZ时出现No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
qq_44937726的博客
11-24 1万+
问题描述： 一个假期没用husky跑导航，想重新试一下导航的功能，构建的过程还是难免遇到一些问题，在机器人上运行导航功能之后，远程运行RVIZ，但是这个时候有警告： No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist 这个警告导致无法在RVIZ中加载地图等信息，于是踏上了解决问题之路。 原因分析： 首先第一步当然是百度： No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
ERROR：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist 解决办法
gls_nuaa的博客
07-31 1738
ERROR：No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist解决办法
[Bug集合]No tf data. Actual error: Fixed Frame [map] does not exist
Eminbogen的博客
07-24 1万+
ros中rviz使用时的入门问题。你的坐标系没有给出参考点坐标。 要么cmd一下 rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map xxx 100 要么程序中输出一下tf，例如 #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_datatypes.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> stati
For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist此类问题解决
热门推荐
weixin_44827364的博客
02-05 1万+
又是一个容易被新手忽略的小问题。 当我们使用rviz时，比如运行雷达后没有点云数据，即使我们能看到发布了/scan话题 像这样，就是没点云图，看一下laserscan提示的错误： For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist 看Global Options 当中的Fixed Frame ，是map。这是因为世界坐标定义成map，单独运行...
【Flink】Could not get job jar and dependencies from JAR file: JAR file does not exist:
一杯咖啡半杯糖的博客
12-01 6035
问题背景：使用flink客户端执行flink提交到yarn上，输入参数-yjm等调整flink参数，执行后出现下面问题 /data/flink/flink-1.13.2/bin/flink run -yjm 4096m -ytm 4096m -ynm test13 -yd -m yarn-cluster -yqu test -C https://files.huizecdn.com/file2/M00/00/01/rBMBfmGSRQqAAIQSAAAKEcKAWyg678.jar -c co
hbase调用ImportTsv导入csv文件时报错File does not exist
qq_45754165的博客
02-28 3597
问题背景 在大数据存储课设中，任务要求是要把生成的原始数据存储到Hbase中。首先将csv文件传至了HDFS，而下一步将传至Hbase却出现了一个问题，耗费了数小时寻找问题解决方法，最终将数据成功导入到了hbase，特此记录。 问题描述 hbase org.apache.hadoop.hbase.mapreduce.ImportTsv -Dimporttsv.separator=, -Dimporttsv.columns=HBASE_ROW_KEY,info:name,info:Admission_numb
ERROR sqoop.Sqoop: Got exception running Sqoop: java.lang.RuntimeException: java.sql.SQLException
xiaoxionghanhan的博客
12-21 3373
执行命令 sqoop list-databases --connect jdbc:mysql://hadoop01:3306 --username root --password ok 报错信息如下 20/12/21 11:11:26 ERROR manager.CatalogQueryManager: Failed to list databases java.sql.SQLException: Your password has expired. To log in you must change i
For frame [xxx]: Fixed Frame [map] does not exist
不知语冰
11-12 4976
报错: For frame [xxx]: Fixed Frame [map] does not exist , 如下图所示 且 Fixed Frame下拉只有map **解决:**xxx是什么,直接在Fixed Frame那里打上什么就行.
ROS调试问题记录Fixed Frame [map] does not exist
libenfan的博客
12-07 7635
主要问题时仿真时tf转换出现了问题 可以通过 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree 查看是哪两个坐标系之间的连接出现了问题， 例如： 这里可以看到没有map坐标系，显然map与odom之间的连接断了。可以在launch文件中利用： <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="link_name" args="0 0 0 0 0 0 map odom 0" /> 讲两个坐标系连接起来，重
ROS rviz 模型总出现 No tf data. Actual error: Fixed Frame [gripper_root_link] does not exist ,
qq_39448233的博客
02-01 1万+
问题1 No tf data. Actual error: Fixed Frame [*_link] does not exist 经发现该问题为系统编码问题 参考:https://answers.ros.org/question/296227/robot-model-does-not-appear-in-rviz-melodic/ export LC_NUMERIC="en_US.UTF-8" 执行完以上后,重启roscore 并刷新一下环境:rospack profile 问题2 No transf
cartographer:Fixed Frame [map] does not exist
qq_43022938的博客
09-03 1662
可能是没有scan数据 在地图中添加障碍物试一下
【rviz】出现“For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist”错误
酸梅果茶的博客
06-21 3008
转载申明：本文为转载文章，链接为：调试rviz，并解决问题“For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist”，感谢作者！ 以rplidar为例，运行命令 roslaunch rplidar_ros rplidar.launch 然后运行rviz ，查看输出的雷达扫描数据 rosrun rviz rviz结果如下： 可以看到什么都没有，.
no tf data. actual error: fixed frame [map] does not exist
06-28
### 回答1： 这个错误通常出现在使用ROS（机器人操作系统）时，它表示ROS不能找到所需的地图框架（fixed frame）。 解决此问题的步骤如下： 1. 确认你是否已经正确地加载了地图。检查代码或命令行中的地图文件路径是否正确，并确保地图已被加载到ROS中。 2. 确认你是否正确地设置了地图框架。在ROS中，你需要设置一个固定的框架，以便所有传感器和执行器都可以相对于该框架进行定位和操作。检查你是否正确地设置了地图框架，以便与代码和传感器配置相匹配。 3. 确认你是否已经正确地设置了tf框架。tf框架用于将不同传感器之间的位置和方向进行转换。如果tf框架没有正确地设置，那么ROS将无法找到所需的地图框架。检查你是否正确地设置了tf框架，并确保它与你的代码和传感器配置相匹配。 如果你已经尝试了以上步骤，但问题仍然存在，那么你可以尝试检查ROS的日志文件，查看是否有其他有用的信息来解决这个问题。 ### 回答2： "No tf data. Actual error: fixed frame [map] does not exist"是一个机器人技术领域中常见的错误提示信息，通常出现在使用机器人进行导航时。 它的意思是机器人无法获取到TF转换数据，因为需要的fixed frame [map]在ROS运行环境中不存在。 在ROS中，TF转换数据用于将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。作为一个方便的转换工具，它对于无人驾驶车辆、机器人运动控制和虚拟现实等应用非常重要。在机器人平台上，位置和方向通常以四元数或欧拉角的形式表示。 在这种情况下，错误提示意味着机器人平台无法从ROS获取当前位置信息所需的基准坐标系“map”。这可能是由于某些出现了故障的节点造成的。 纠正这个问题的方法包括： 1. 检查roslaunch文件或启动命令的参数是否正确，确保所有参数被正确设置。 2. 检查所有依赖项是否已正确安装，如导航、定位、SLAM等。 3. 检查已启动的节点和话题是否正确设置了坐标系转换，并且使用正确的参考框架（fixed frame）。 4. 检查tf广播器是否按预期工作。 通过在终端输入“rosrun tf view_frames”命令可以查看所有tf框架和它们之间的关系。 5. 检查是否有其他错误信息。 有时候，不同的错误可能导致类似的提示出现，所以最好查看终端中的所有输出以及ROS节点的错误日志。 总之，在处理"no tf data. actual error: fixed frame [map] does not exist"错误时，请谨慎检查ROS节点之间的所有连接和设置，确保所有依赖项已经正确安装。 并且以一种有组织和系统化的方式诊断问题，以找到准确的错误源并解决它。 ### 回答3： No tf data. actual error: fixed frame [map] does not exist 是机器人操作系统（ROS）中常见的一个错误。 该错误通常涉及到机器人的激光雷达或视觉传感器无法找到固定的地图框架，这可能是由于一些硬件或软件问题引起的。 在ROS中，tf数据是指变换之间的关系，例如坐标系之间的转换。tf数据通常被用于机器人的导航和感知任务，因为它可以帮助机器人理解自己在世界中的位置和方向。 当我们在ROS中启动机器人时，需要确保机器人的tf框架正确设置。 如果机器人使用激光雷达或者视觉传感器对其周围的环境进行感知，那么机器人的基础框架应该是一个固定的地图框架，以便机器人能够准确地感知自己在哪个地方。 如果在启动机器人时出现no tf data. actual error: fixed frame [map] does not exist 这个错误信息，那么可能是因为机器人的tf框架没有被正确设置。 可以采取以下步骤来解决这个问题： 1. 确认机器人的tf框架是否设置正确。可以检查机器人的tf框架是否正确，以及是否存在地图框架，并且该框架是固定的，以此来解决问题。 2. 确保传感器数据发送正确。确保传感器数据在正确的topic中发布，并且推送的数据格式正确，以避免产生错误信息。 3. 检查ROS环境是否正确安装。确保ROS环境正确安装，并且所有必需的软件包已经更新和安装，以避免ROS环境问题引起的错误。 通过采取这些方法，我们可以解决no tf data. actual error: fixed frame [map] does not exist这个错误，并确保机器人正常地完成任务。
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