EigenUbuntu下的配置

1.gcc和g++分别是Linux下c和cpp文件的编译器，安装只需使用如下命令：

（1）.先安装 ：sudo apt-get install build-essential ,然后使用gcc -v查看版本，这里要注意和下面安装的g++一致，我安装版本是4.6

（2）.安装g++:sudo apt-get install g++-4.6,安装完成后用g++ -v核对下版本

2.安装Eigen

（1）下载安装包：

http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

然后解压.

（2）打开里面的INSTALL文件，这里讲用cmake的安装方式，因此，在安装前先安装cmake,命令如下sudo apt-get install cmake

（3）新建一个安装目录，进入这个目录，我新建build文件夹

cd build

cmake ../src（你的eigen的解压目录）

sudo make install

安装好的目录：

/usr/local/include/eigen3/Eigen

项目库引用地址：

INCLUDEPATH += /usr/local/include/eigen3

demo例子：
#include <iostream>
#include "Eigen/Dense"
using namespace Eigen;
int main(){
int i;
    //数组转矩阵
    double *aMat = new double[1000000];
    for(i =0;i<1000000;i++)
    {
        aMat[i] = rand()%11;
    }
    //静态矩阵，编译时确定维数 Matrix<double,4,5>
    Eigen:Map<Matrix<double,1000,1000> > staMat(aMat);
    //输出
    for (int i = 0; i < staMat.size(); i++)
        std::cout << *(staMat.data() + i) << " ";
    std::cout << std::endl << std::endl;
    //动态矩阵，运行时确定 MatrixXd
    Map<MatrixXd> dymMat(aMat,4,5);
    //输出，应该和上面一致
    for (int i = 0; i < dymMat.size(); i++)
        std::cout << *(dymMat.data() + i) << " ";
    std::cout << std::endl << std::endl;
    //Matrix为列优先，如下返回指针
    dymMat.data();
getchar();
    return 0;
}