Eigen 库介绍，Ubuntu22 下安装 Eigen

Eigen 是一个高级的 C++ 库，用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及其他数学计算。它被设计为高效、易用，并且能够与 C++ 的特性无缝集成。Eigen库广泛应用于科学计算、工程、机器学习和计算机图形学等领域。

 源码：官网 或 GitLab

1. Eigen 库的主要特点：

1. 性能：Eigen库非常注重性能，它利用了现代CPU的SIMD指令集（例如SSE、AVX）来加速计算。

2. 内存管理：Eigen使用固定大小的模板化类来管理内存，这使得内存分配和释放都非常高效。

3. 表达式模板：Eigen使用表达式模板来延迟计算，这允许在运行时优化复杂的表达式，减少不必要的计算和内存使用。

4. 易用性：Eigen 的API设计简洁直观，使得编写和阅读代码都很容易。

5. 兼容性：Eigen 库可以与多种其他库和工具链无缝集成，例如与CUDA、OpenMP等并行计算框架。

6. 广泛的数学支持：Eigen 提供了广泛的数学运算支持，包括但不限于矩阵乘法、分解、求逆、特征值计算、最小二乘问题等。

7. 模板化：Eigen 是完全模板化的，这意味着它可以处理任意大小和类型的矩阵和向量。

8. 插件系统：Eigen 允许通过插件扩展其功能，例如支持稀疏矩阵、非线性优化等。

9. 开源：Eigen 是一个开源项目，遵循MPL2（Mozilla Public License Version 2.0）许可证。

2. 安装 Eigen 库：

 有两种方式：

2.1 apt 命令安装

sudo apt install libeigen3-dev

说明：eigen3 被默认安装到了usr/include里了（或usr/local/include，两者都是系统默认路径），然而在很多程序中include时经常使用#include <Eigen/Dense>而不是使用#include <eigen3/Eigen/Dense>，一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而报错。

1.程序中，头文件引用<eigen3/Eigen/Dense>：

#include <eigen3/Eigen/Dense>

 2.在CMakeLists.txt中指定eigen3路径：

 # 添加Eigen头文件 
#include_directories( "/usr/include/eigen3/" )

3. 将eigen3从/include/eigen3复制到/include:

执行复制命令，将Eigen文件夹及其内容复制到/usr/inlcude/或者/usr/local/include/下：

sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include

sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include

上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹/usr/local/include中，以便系统默认搜索。 

2.2 源码安装

//下载链接
wget https://gitlab.com/libeigen/eigen /-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.tar.gz
//解压
tar xzvf ./eigen-3.4.0.tar.gz
//编译
cd eigen-3.4.0
mkdir build
cd build
cmake ..
//安装
make
sudo make install

 可以在cmake的时候自定义路径：cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/envir/eigen-3.4.0 ，并使用软连接：sudo ln -s /usr/envir/eigen-3.4.0/include/eigen3/Eigen  /usr/include/Eigen。

3. 代码测试

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;

int main()
{
    MatrixXd m(2,2);
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
    std::cout << m << std::endl;
}