ROS基础学习(TF消息类型和父子关系)(十)
于 2024-04-25 11:41:28 首次发布
本文介绍了ROS(RobotOperatingSystem)中TF(Transform)的相关概念,包括tf2_msgs/TFMessage消息结构,child_frame_id和frame_id的作用,以及如何查看和展示坐标系之间的空间关系,如map和bas_footprint的TF关系,以及使用rqt_tf_tree工具进行可视化。
摘要由CSDN通过智能技术生成