双边滤波（Bilateral filter）

1. 双边滤波（BF）

强大的双边滤波器可平滑平坦区域，同时保持边缘锐化。因此，它可作为一个自动的卡通化或图画滤波器，其缺点是效率低（即该滤波器运行的时间要按秒，甚至分钟而不是毫秒来计算）。

那么如何卡通化一副图像时，还可接受其运行时间。最重要的技巧就是在低分辨率下使用双边滤波，这会得到与高分辨率下相似的效果，但运行速度更快。可将分辨率较少为原图像的四分之一（将图像的宽和高各减少二分之一）。

2. 双边滤波与截断滤波器

• 可通过多个小型双边滤波器来代替一个大型双边滤波器，从而可在较短时间内达到很好的卡通效果。
• 也可通过截断滤波器来代替整个滤波器，若钟形曲线有 21 个像素宽，则整个滤波器大小为 21$\times$21

截断滤波器是指能够达到满意效果的最小滤波器，例如，即便钟形曲线的大小为21*21，但仅使用9*9滤波器就可达到满意效果。截断滤波器会使用滤波器的主要部分（曲线均值附近），而不会浪费在小部分（远离均值的部分），这样会使滤波器的效率提高几倍。