相对比较实用
| 序列 | 博客名 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 3D点云处理：PCL点云可视化 | |
| 2 | 3D点云处理：数据集生成点云 | |
| 3 | 3D点云处理：体素滤波器&均匀采样优化 | 点云预处理 |
| 4 | 3D点云处理：基于八叉树的点云降采样 | 点云预处理 |
| 5 | 3D点云处理：基于点云法向的点云滤波 | 点云预处理 |
| 6 | 3D点云处理：拟合平面_最小二乘法_1 | 点云拟合 |
| 7 | 3D点云处理：拟合平面_最小二乘法_2 | 点云拟合 |
| 8 | 3D点云处理：点云边缘提取_1 | 点云边缘 |
| 9 | 3D点云处理：基于深度图的点云边缘提取_2 | 点云边缘 |
| 10 | 3D点云处理：Fast PPF点云粗配准 | 点云配准 |
| 11 | 3D点云处理：RPS(3-2-1)和最佳拟合建立基准坐标系 | 测量&检测 |
| 12 | 3D点云处理：调平点云 | 测量&检测 |
| 13 | 3D点云处理：点到平面的距离 | 测量&检测：点到平面的距离-平面度 |
| 14 | 3D点云处理：简单的检测凹凸缺陷 | 测量&检测 |
| 15 | 3D点云处理：点云聚类–FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation | 点云聚类分割：替换原始代码中的pcl搜索方式，聚类速度得到进一步提升 |
| 16 | 3D点云处理：平面度-平行度-平面之间的夹角-点到平面的投影 |
Pcl简单实现
| 序列 | 博客名 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | 3D点云处理：体素滤波&均匀采样 | ------------------------ |
| 2 | 3D点云处理：半径滤波器&中值滤波器 | |
| 3 | 3D点云处理：统计滤波器&条件滤波器 | |
| 4 | 3D点云处理：双边滤波器&快速双边滤波器 | |
| 5 | 3D点云处理：直通滤波器&高斯滤波器 | |
| 6 | 3D点云处理：关键点 | |
| 7 | 3D点云处理：法向量估计 | |
| 8 |
其他
| 序列 | 博客名 | 备注 |
|---|---|---|
| 1 | Novel algorithms for 3D surface point cloud boundary detection | – |
| 2 |
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