目录 文章目录 目录 摘要 1.核心代码output_armed_stabilizing 摘要 本节主要学习ardupilot的函数:output_armed_stabilizing功能。 1.核心代码output_armed_stabilizing void AP_MotorsMatrix::output_armed_stabilizing() { //通用计数变量 uint8_t i; //横滚推力输入值 范围是【-1 ,+1】 float roll_thrust; //俯仰推力输入值 范围是【-1 ,+1】 float