ardupilot 关于设备车Rover的学习《1》------如何编译下载

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摘要

本节开始讲解如何编译配置Rover小车代码，并通过ubuntu命令直接通过USB 下载代码到自己的板子。

1.配置自己板子

./waf configure --board 板子name

例如：fmuv5,执行下面命令

./waf configure --board fmuv5

2.编译自己板子生成固件

./waf rover 

通过这个命令后，编译器可以编译出我们想要的固件，但是不能直接通过USB下载代码到我们的板子里面。

3.编译自己板子生成固件并直接通过USB下载到飞控

./waf --targets bin/ardurover --upload

通过这条命令后，直接通过USB连接就可以下载代码了。