Ardupilot 串口代码学习

最新推荐文章于 2023-07-19 15:04:32 发布
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魔城烟雨
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ardupilot 串口再认识
陌城烟雨
10-04 1538
目录 文章目录目录摘要1.串口顺序定义2.串口打印函数1.终端打印函数hal.console->printf() 摘要 本节继续深入研究ardupilot代码的串口代码实现过程，这里主要分析：如何实现串口顺序定义，串口打印函数。 1.串口顺序定义 进入最底层的AP_HAL_ChiBios/hwdef/fmuv5文件夹，你可以看到： UART_ORDER OTG1 USART1 USART2 ...
SimpleBGC32完全解析
08-19
SimpleBGC32 C代码，有完全解释
【first_try】audupilot串口收发数据
qq_44385631的博客
03-25 810
【first_try】audupilot串口收发数据创建串口收发函数与线程变量定义添加自定义串口类型地面站操作 固件版本：ardupilot Plane4.1。 创建一个单独收发数据的线程与函数，直接调用串口来收发数据，非mavlink格式。 实现过程使用SK-100激光测距仪与minipix飞控板进行通信实验。 创建串口收发函数与线程 创建函数： void Plane::receive_from_serial(void) {/********************数据发送****************
分享Ardupilot飞控十分方便的调试模块，自动识别MAVLINK数据的WIFI数传
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weixin_64113173的博客
07-19 425
收到模块了，看着挺小巧的，配线是带锁的GH1.25接口，大概25cm长度，接口刚好和我的飞控接口是一致的，接口线序对了对可以直接插入使用，串口通信，注意TX/RX对应接线。在某宝上找了一圈，看到云际创新的WIFI数传模块，号称可以自动识别波特率（想想就比手动设置波特率好多了），稳定性还比其他的好，买一个回来测试看看效果。晃动飞控看看姿态信息，还是挺实时的，做了个指南针校准试试，数据稳定不错，转了几圈校准完成了，看样子是没有数据丢失。打开Mission Planner地面站，自动连接上了，加载参数还挺快的。
Ardupilot代码学习笔记
PENG__WANG的博客
07-05 2207
Ardupilot代码框架
Ardupilot中的串口调试以及example学习
Chasing的博客
11-26 2478
Ardupilot代码提供了丰富的学习历程，方便新手入门。官方网站已经给出了具体的实验步骤，我这里只是重复做了一下。 首先，可以通过 ./waf list|grep 'examples' 查看对应的examples都有哪些。然后将对应的example 编译到板子之中即可。执行指令如下： ./waf configure --board=Pixhawk1 ./waf build --target examples/UART_test --upload 也可以通过sitl的方式来查看，具体如下： ./waf
ArduPilot之开源代码Library&Sketches设计
lida2003的专栏
04-29 1664
总的来说，ArduPilot从代码框架设计结构上遵循了Ardunio设计思路；在上述基础上，加入了设备应用建模，并对模型共性部分Library化抽象，方便维护。当然，这里只是从概念和代码的角度管中窥豹，很多细节问题：驱动，数据共享，通信等问题我们在后面的章节中再行深入的讨论和学习。
无人机飞控平台ArduPilot源码入门教程 - 多线程
danteLiujie的专栏
05-24 7130
ArduPilot有没有多线程? 有哪些重要概念
串口verilog代码
09-01
串口代码好用 串口verilog代码 串口verilog代码
模拟串口_单片机模拟串口代码_
09-29
实现51普通IO口设为串口000000000000
ArduSub开源控制系统.docx
08-30
用于水下航行器的开源自动开发控制ArduSub源代码，有兴趣的可以下载看看。
QT串口软件开发-源代码
04-23
QT串口软件开发-源代码
VB串口调试助手源代码
11-05
基于VB6.0平台编写的串口调试助手源代码（附exe文件），供新手学习开发调试使用，可以参考和借鉴来开发自己的程序。
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STM32串口实验代码，适用于STM32F4，亲测可用，可自行修改移植
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以下是51单片机串行接口实验代码的示例： ```c #include <regx52.h> // 引入51单片机头文件 #define FOSC 11059200L // 单片机晶振频率 #define BAUD 9600 // 串口波特率 #define TH1_VALUE (256 - FOSC / 12 / BAUD) // 定时器1计数初值 sbit LED = P1^0; // LED连接的IO口 sbit RX_PIN = P3^0; // 串口接收引脚 sbit TX_PIN = P3^1; // 串口发送引脚 void init_uart() { TMOD &= 0xF0; // 清除定时器1模式位 TMOD |= 0x20; // 设置定时器1为模式2，自动重载 TH1 = TH1_VALUE; // 设置定时器1初值 TL1 = TH1_VALUE; // 设置定时器1初值 TR1 = 1; // 启动定时器1 SM0 = 0; // 设置串口工作模式为模式1，8位数据位，无校验位，1位停止位 SM1 = 1; REN = 1; // 打开串口接收 EA = 1; // 打开全局中断 ES = 1; // 打开串口中断 } void uart_send_char(unsigned char c) { SBUF = c; // 将待发送的字符放入SBUF中 while(!TI); // 等待发送完成 TI = 0; // 清空发送完成标志位 } void uart_send_string(char *s) { while(*s) { uart_send_char(*s); // 逐个发送字符 s++; } } void main() { init_uart(); while(1) { LED = !LED; // LED闪烁 uart_send_string(&quot;Hello World\r\n&quot;); // 发送字符串 delay(500); // 延时500ms } } void uart_interrupt() interrupt 4 { if(RI) // 串口接收中断 { RI = 0; // 清空接收中断标志位 unsigned char c = SBUF; // 读取接收到的数据 // 在此处添加接收处理代码 } } ``` 注意，这只是一个示例代码，具体实现应根据具体需求进行修改。

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