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摘要
本节主要学习Ardupilot的串口资源代码,欢迎批评指正!!!
1.串口初始化
1.usb串口初始化
void Copter::init_ardupilot()
{
//初始化USB------------------initialise serial port
serial_manager.init_console(); //usb终端初始化
}
void AP_SerialManager::init_console()
{
//初始化终端立即设定字节和波特率-----------initialise console immediately at default size and baud
state[0].uart = hal.uartA; // serial0, uartA, always console
state[0].uart->begin(AP_SERIALMANAGER_CONSOLE_BAUD,