SMART PLC PID算法基本解析（附公式）

RXXW_Dor

已于 2022-05-16 13:56:48 修改

阅读量3.5k

点赞数 3

分类专栏： 5-数学与自动控制算法文章标签：算法自动化

于 2022-05-07 15:12:30 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124630103

版权

5-数学与自动控制算法专栏收录该内容

69 篇文章 33 订阅 ¥399.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

在稳态运行中，控制器调节输出值，使偏差 (e) 为零。偏差是设定值（目标值）与过程变量（实际值、反馈值）之差。输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项

离散化的PID公式基本框架几乎一样，不同的厂家描述符号，变量名称定义可能不太一样，从公式中可以看出，积分项是从第一次采样到当前采样所有偏差项的函数。微分项是当前采样和前一次采样的函数，而比例项仅是当前采样的函数。在数字计算机中，存储偏差项的所有采样既不实际，也没有必要（累加求和实现即可）

离散型位置PID公式描述： $u(k)=Kp\times e(k)+{Ki}\sum_{i=0}^k e(i)+ {Kd}\Bigl(e(k)-e(k-1)\Bigl)$

积分项在离散化后变成了求和、离散数学上的积分大部分是求和（累加和）。

关于函数的解析式

1、位置型PID公式的伪代码简单描述：

了解本专栏

超级会员免费看

关注

3
点赞
踩
16

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
SMART PLC PID算法基本解析（附公式）

在态运行中，控制器调节输出值，使偏差 (e) 为零。偏差是设定值（目标值）与过程变量（实际值、反馈值）之差。输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项离散化的PID公式基本框架几乎一样，不同的厂家描述符号，变量名称定义可能不太一样，从公式中可以看出，积分项是从第一次采样到当前采样所有偏差项的函数。微分项是当前采样和前一次采样的函数，而比例项仅是当前采样的函数。在数字计算机中，存储偏差项的所有采样既不实际，也没有必要（累加求和实现即可）离散型位置PID公式描述：积分项在离散化...
复制链接

扫一扫

专栏目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

RXXW_Dor 你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。