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MODBUS通讯非常简单、应用也非常广泛，有些老生常谈的问题，这里不再赘述，感兴趣的可以参看我的其它博文：
SMART200PLC MODBUS通讯专题_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/123374465 MODBUS数据帧组织（移位指令应用）可以参看我的另一篇文章，这篇文章采用的是状态寄存器控制状态转移的。
本文探讨了如何优化PLC MODBUS-RTU通讯，通过缩短单数据帧状态转移时间、异常情况处理和重试次数设置来提高通信速度。介绍了使用状态寄存器控制状态转移的方法，并讨论了数据帧的组织和切除，以及如何根据需要启用和关闭通信数据帧，以防止多设备权限冲突。
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