PLC MODBUS数据帧轮询移位指令应用(附代码)

MODBUS-RTU通讯之前写过很多篇博文，包括如何提高通讯速度、效率等.。感兴趣的请参看如下文章：

PLC MODBUS通讯优化（程序+算法描述）_RXXW_BOSS的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124646058    关于MODBUS通讯的数据帧组织在其它博文里介绍了状态寄存器法，这里不在赘述，这篇文章主要讲下移位指令，关于移位指令、流程控制类指令，动作类，后面会系统的给大家讲解他们的优劣和各自在不同工况下的应用，什么情况下我们采用移位指令等，这篇文章就暂且抛个砖引个玉吧。

     移位指令有好几种，这里不作过多探讨，我们简单看下字节左移指令，这里我们没有用循环移位，因为有的系统的激活位不一定刚好等于8位、16位、32位，我们需要讨论一般情况下的做法，也方便大家理解应用，比如我们的这个MODBUS通讯，我们可能只有5个状态转移位。