精密压接之曲柄连杆模型计算(含MATLAB仿真+博途SCL源代码）

曲柄连杆机构和凸轮曲线计算在工程里有大量应用，这篇博客主要给出曲柄连杆机构的位移和曲柄转动角度之间的关系方程，有关凸轮的相关内容可以参看下面的文章链接：

凸轮表（ECAM）的本质-运动控制轨迹规划（线性插值、3次样条插值、5次样条插值）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客轨迹规划的重要性这里就不用多说，电子凸轮控制用到的凸轮表最终需要采用规划算法生成插值曲线，给到伺服的随动系统控制电子凸轮工作。通常运动控制器里对轨迹规划有5次样条插值和线性插值2种方法。