YOLOv5 图像与AIS数据融合技术在海事计算机视觉中的应用

目录

摘要

1. 介绍

2. 背景

2.1. 自动识别系统

2.2. 船舶的目标检测

2.3. 图像与AIS数据融合

3. 方法

3.1. 船舶目标检测

3.2. 世界坐标和图像坐标之间的转换

3.2.1 关键点的选择

3.2.2 通过插值估计的方位角和距离

3.2.3 单应性

3.3. 绑定框- ais消息关联

3.4. 数据集

4. 结果和讨论

4.1. 坐标变换

4.2. 图像- ais匹配

5. 结论

 6. 未来的工作

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摘要

         深度学习对象检测方法，如YOLOv5，