【有啥问啥】什么是RLHF（基于人类反馈的强化学习）？

什么是RLHF（基于人类反馈的强化学习）？

基于人类反馈的强化学习（Reinforcement Learning from Human Feedback, RLHF）是一种结合强化学习和人类反馈的技术，用于训练智能体，使其行为更符合人类期望。这种方法在自然语言处理（NLP）领域，特别是对话生成任务中，取得了显著的效果。

本文将详细介绍RLHF的概念、公式，并通过示例和代码解释其实现过程。

RLHF的基本概念

强化学习基础

在强化学习（Reinforcement Learning, RL）中，智能体（agent）通过与环境（environment）交互来学习如何采取行动（action），以最大化累积的奖励（reward）。其基本框架包括：

• 状态（State, $s$）：智能体在某一时刻所处的环境状况。
• 动作（Action, $a$）：智能体在某一状态下可以采取的行为。
• 奖励（Reward, $r$）：智能体采取某一动作后，从环境中获得的反馈信号。
• 策略（Policy, $\pi$）：智能体从状态到动作的映射关系，决定了智能体在特定状态下采取的动作。

强化学习的目标是找到最优策略 ${\pi }^{\ast }$，使得累积奖励最大化。

传送门: 强化学习（Reinforcement Learning, RL）浅谈

人类反馈的引入

RLHF 在传统强化学习的框架中引入了人类反馈。具体来说，人类会对智能体的行为进行评价，这些评价可以用于指导智能体的学习过程。这种方法特别适用于那些无法直接定义奖励函数的任务，例如自然语言处理中的对话生成。

RLHF的公式

在 RLHF 中，目标是通过人类反馈来调整策略，以最大化人类评价的累积值。设人类反馈为 $ H(s, a) $，其代表了人类对智能体在状态 $ s $ 下采取动作 $ a $ 的评价。RLHF 的目标是找到使得人类评价累积值最大的策略 $\pi$：

$${\pi }^{\ast }$$