Open3D-Geometry-9：Surface reconstruction表面重建的几种方法

最新推荐文章于 2024-10-01 12:31:56 发布
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分类专栏： Open3D 文章标签： Open3D 点云 表面重建 Geometry surface reconstruction
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在许多场景中，我们希望生成密集的 3D 几何体，即三角形网格。然而，从多视图立体方法或深度传感器中，我们只能获得非结构化点云。为了从这个非结构化输入中获得三角形网格，我们需要执行表面重建。文献中存在多种方法，Open3D 目前实现了以下方法：

1. Alpha 形状

alpha 形状Edelsbru

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【小白深度教程 1.20】手把手教你使用 Open3D（3）从点云数据进行三维表面重建
2401_87064292的博客
09-12 302
在许多场景中，我们需要生成密集的 3D 几何体，例如三角网格。然而，从多视图立体方法或深度传感器中，我们只能获得非结构化的点云。为了从这些非结构化输入中生成三角网格，我们需要执行表面重建。
基于Open3D的点云处理11-三维点云表面重建
zfjBIT的专栏
07-16 2578
三维表面建模
open3D表面重建
qq_52040083的博客
11-18 396
想象一下, 一个给定半径大小的球体，朝点云扔去，如果球体击中任意三个点，且没有重中穿过，则该三个点创建一个triangles mesh；然后该算法以现有的这个triangles mesh的边沿开始进行周围的迭代，当击中另外三个点没有穿过时，创建另一个三角形。由于这个原因，泊松曲面重构可能比上面提到的方法更可取，因为它们会产生非光滑的结果，因为点云的点也是没有任何修改的三角形网格的顶点。该算法的实现基于点云的凸包。该方法接受一个半径列表radii作为参数，该参数对应于在点云上旋转的各个球的半径。
Open3d之表面重建
ancy的博客
01-28 8494
在许多场景下我们希望生成密集的3D几何形状，比如三角网格。然而从多视图立体算法和深度传感器中我们只能够获得非结构化的点云数据。我们需要使用表面重建算法来从非结构化的输入中得到三角网格。Open3d实现了文献中已有的算法： Alpha shapes[Edelsbrunner1983] Ball pivoting[Bernardini1999] Poisson[Kazhdan2006] Alpha shapes alpha shape[Edelsbrunner1983]是凸包的概括。如这里所介绍...
7.Open3D教程——表面重建
lzfshub
02-02 5537
在许多情况下，我们希望生成密集的三维几何体，即三角形网格。然而，从多视点立体方法，或深度传感器，我们只能获得一个非结构化的点云。为了从非结构化输入中得到三角形网格，我们需要执行曲面重建。文献中有几种方法，Open3D目前实现了以下功能： Alpha shapes [Edelsbrunner1983] Ball pivoting [Bernardini1999] Poisson surface reconstruction [Kazhdan2006] 1. Alpha shapes alpha形[Edel
Open3d学习计划——高级篇 9（表面重建）
梦醒Blue的博客
12-09 9429
Open3d学习计划——高级篇 9（表面重建） 在许多场景下我们希望生成密集的3D几何形状，比如三角网格。然而从多视图立体算法和深度传感器中我们只能够获得非结构化的点云数据。我们需要使用表面重建算法来从非结构化的输入中得到三角网格。Open3d实现了文献中已有的算法： Alpha shapes [Edelsbrunner1983] Ball pivoting [Bernardini1999] Poisson [Kazhdan2006] Alpha shapes alpha shape [Edelsbru
Open3D 三维重建-Poisson Surface Reconstruction (泊松曲面重建)
纵马踏花向自由
08-09 1512
泊松曲面重建是一种用于从点云数据生成光滑曲面的算法。该方法基于泊松方程，通过最小化法向量场的散度，生成具有光滑特性的三维表面。具体来说，泊松曲面重建将点云的法向量信息视为泊松方程中的源项，通过解泊松方程，得到一个光滑的隐函数。然后，通过提取隐函数的等值面，生成三维网格。
三维点云重建 — open3d python
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叶子的博客
05-03 2万+
三维点云表面重建 — open3d python，含示例程序与源码
Open3D (C++) 泊松重建
点云侠的博客
08-01 2004
使用C++版本的Open3D实现点云的泊松重建
open-3D-reconstruction
04-28
开放式3D重建 Open 3D是一个使用NDK为Android编写的项目。 该项目正在开发中。 有关的项目的更多信息 上一个版本 建立项目 从IDE： 将项目导入Android Studio或IntelliJ。 运行app模块。 已经实现的功能： 待处理功能： 创建校准3D 你想做出贡献？ 是的，请这样做。 该项目旨在了解有关OpenCV更多信息，您可以使用项目中的问题寻求帮助。 执照 Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with this work for additional information regarding copyright owners
『OPEN3D』1.4 点云表面重建
NNNNNathan的博客
03-04 3032
主要介绍了open3d中三种点云表面重建算法在open3d中的使用，分别为Alpha shapes、Ball pivoting、Poisson surface reconstruction。
open3d学习笔记四【表面重建】
下次你路过，人间已无我
03-02 2897
open3d表面重建Alpha shapes滚球法泊松表面重建 Alpha shapes 利用凸包搞得重建。 import open3d as o3d mesh_ply = o3d.io.read_triangle_mesh("mode/bunny.ply") # 采样 pcd = mesh_ply.sample_points_poisson_disk(750) # 看一下凸包情况 hull, _ = pcd.compute_convex_hull() hull_ls = o3d.geometry.Lin
Open3D Surface reconstruction 表面重建
qq_34144750的博客
08-01 455
使用其中一个球形冰淇淋勺子，我们雕刻出冰淇淋块的所有部分，我们可以在不碰到巧克力块的情况下到达，从而甚至在内部雕刻出孔洞（例如，只需从外面移动勺子就无法到达的部分）。然后，算法开始从现有三角形的边缘旋转，每次它击中球没有落下的3个点时，我们都会创建另一个三角形。因此，泊松曲面重建可能比上述方法更可取，因为它们会产生非平滑的结果、因为PointCloud点也是所得三角形网格的点vertices，无需任何修改。在下面的代码中，我们删除了密度值低于0.01所有密度值的分位数的所有顶点（和连接的三角形）。
C++使用Open3D库进行法线估计（EstimateNormals）和泊松表面重建（PoissonSurfaceReconstruction）
qq_45523399的博客
11-13 692
C++使用Open3D库进行法线估计（EstimateNormals）和泊松表面重建（PoissonSurfaceReconstruction）
基于三维高斯的大场景表面重建
最新发布
qq_53015609的博客
10-01 954
实现基于三维高斯的大场景表面重建，鲁棒性还不错。
Open3D 三维点云读取可视化、下采样、去除离群点、地面提取
qq_40985985的博客
06-01 1万+
Open3D：3D数据处理的现代库，是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D在C ++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并支持并行化。 推荐Python，支持Python（3.5、3.6、3.7、3.8），支持系统（Ubuntu 18.04+、macOS 10.14+、Windows 10 (64-bit)）。 Open3D的核心功能包括： 3D数据结构 3D数据处理算法 场景重建 表面对齐 3D可视化 基于物理的渲染【 Physically
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