长安牧笛
靠昆虫复眼思路做感知，多小镜头拼接视野，颠覆单镜头，输出全景感知。
classes: [0, 1, 2, 3, 5, 7] # 检测类别: person, bicycle, car, motorcycle, bus, truck。bbox: Tuple[float, float, float, float] # 边界框 (x1, y1, x2, y2)│ │ ○ │ │ ○ │ │ ○ │ │ ○ │ │ ○ │ │ ○ │ │ ○ │ │ ○ │ ← 8个小镜头(小眼) │。position: [0.0, 0.0, 0.0] # x, y, z (相对中心位置)
