ROS打开usb摄像头的步骤（双系统非虚拟机）我的是melodic版本..

最新推荐文章于 2024-04-15 10:49:54 发布

爆焰吉拉

最新推荐文章于 2024-04-15 10:49:54 发布

阅读量267

点赞数 2

文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/nbnb66666/article/details/135943137

版权

依赖项：

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

sudo apt-get install ros-melodic-image-view

启动！

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch # 摄像头工作

rqt_image_view # 查看摄像头画面

(我的反正能启动，不知道你们那边怎么样)

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

爆焰吉拉

关注关注

2
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

ROS系统使用usb_cam摄像头

m0_49586319的博客

09-30

1222

ros使用usb_cam功能包以及参数改进

ROS2 打开USB摄像头

weixin_37772351的博客

11-29

4622

1.ROS2用的是 v4l2_camera功能包，不同于ROS1 的USB_CAM。 2.安装相关功能包： sudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-calibration-parsers sudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-info-manager sudo apt install ros-<ros2-distro>-launch-testing-ament-cmake .

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS下使用摄像头

热门推荐

ribbite

06-22

1万+

1 . 前言在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。

在ROS下启动笔记本自带摄像头

weixin_30295091的博客

03-07

857

在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下： $ cd katkin_ws/src $ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ catkin_make 然后进入到usb_cam的launch文件夹内 $ cd...

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

weixin_47272122的博客

02-03

637

发现摄像头打不开，测试ubuntu下摄像头的作用 $ sudo apt-get install cheese $ cheese $ lsusb $ ls /dev | grep video video0 打开虚拟机设置，把usb换成3.0 修改完重新连接摄像头：再次测试 $ cheese 就可以看到自己啦！ ...

ROS打开USB摄像头

想想叫啥名的博客

12-03

1359

首先，新建一个工作空间catkin_ws和一个src文件,然后使用安装usb_cam packagemkdir catkin_ws cd catkin_ws mkdir src cd srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd ~/catkin_ws catkin_make 将你的usb摄像头插入你的pc机或者开发板

ros下usb摄像头视频发布

12-22

ROS（Robot Operating System）是一个开源操作系统，专门设计用于机器人技术，提供了一整套工具和库，使得机器人软件开发...以上就是关于"ros下usb摄像头视频发布"的详细说明，涵盖了从基础概念到实际操作的关键步骤。

mikrotik6.40.4 L6授权，ROS虚拟机版本，无限制虚拟机直接导入，随意升级。

10-28

mikrotik6.40.4 L6授权，ROS虚拟机版本，无限制虚拟机直接导入，随意升级。

wesigj-ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip

07-11

"melodic"是ROS的一个版本，发布于2018年，是针对Ubuntu 18.04 LTS（Bionic Beaver）的操作系统进行优化的。这个"ROS-Academy-for-Beginners-melodic.zip"压缩包显然旨在为初学者提供一个学习ROS基础知识的平台，...

ROS—打开USB摄像头

口袋里的跳跳糖

11-05

5971

1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3、用rqt可视化工具查看 $ rqt_image_view 注：虚拟机打开方法可以移动设备断开主机，连接虚拟机： 虚拟机设置，USB控制器选项，设置USB3...

运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

m0_60657960的博客

03-29

1293

装包后直接启用，图像是花屏。

（ROS）roslaunch usb_cam-test.launch出现错误ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]:

cocapop的博客

11-08

2847

错误： ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/ubantu/racecar_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share [ERROR] [1636359179.072371227]: Cannot identify '/dev/video0':

ROS中打开单目摄像头

anlaiji6783的博客

11-26

347

1.安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2.启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3.用rqt可视化工具查看 $ rqt_image_view 转载于:https://www.cnblogs.com/feifanre...

ros下打开usb摄像头

cccdddwww的博客

12-01

561

1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 如果是笔记本电脑的话，默认是打开自带的摄像头。可以在usb_cam-test.launch文件里修改直接搜索这个文件打开，把video0改为video1，就是usb摄像头了 3、用rqt查看 $ rqt_image_view 记得改topic，改成 /image_view/output 4.

ROS 运行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 摄像头报错无法启动的问题解决

retrobot的博客

04-15

4040

在虚拟机中运行ubuntu，运行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 摄像头报错无法启动应为USB与linux链接问题， 1. 首先拔掉摄像头USB线，重新插入，确定选择的是虚拟机中对应的系统。 2. 测试，如果还是不行，并且/dev下已经出现了video设备，运行cheese也正常运行，但不显示视屏。此时：关闭虚拟机中已打开的系统，然后...

ROS 启动自带摄像头或者USB摄像头

ouyangandy的博客

04-28

5953

问题来源：当使用自己的摄像头运行开源SLAM框架的时候，需要启动摄像头节点，使用ROS驱动自己的摄像机获取图像信息。启动过程： 1、编译运行摄像头启动节点 $ cd ~/catkin_ws/src ## 摄像头启动节点和slam的包都可以在这个文件夹下 $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ c...

ROS使用虚拟机调用摄像头（含rviz调用）