ROS学习系列教程一补充内容（安装ROS系统报错）

很多人在安装ROS系统的时候会出现一个问题：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down

之前博主也碰到过，弄了很久，为了避免大家浪费不必要的时间，把经验写出来，这个方法经得住考验，目前来说用起来不会有问题了，废话少说，上干货。

1、执行下面的指令：

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

2、继续执行指令：

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d

3、还是执行指令：

sudo gedit  20-default.list

4、将下面内容粘贴进去：

# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

5、执行指令： 管它有没有这个文件，就算是空白的也要执行。

sudo gedit /etc/resolvconf/resolv.conf

6、在文件中添加下面两行

nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4

7、继续执行指令：

sudo gedit /etc/hosts

8、在文件中添加：

 151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

9、这时候直接运行：

rosdep update

如果不行，多运行几次。或者换网络，切记不要在长城宽带的环境下安装ROS系统，会丢包。

这一节到此结束了。
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