ROS创建工作空间

最新推荐文章于 2022-08-09 17:58:29 发布
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分类专栏： 日记和感想 文章标签： ubuntu
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环境：Ubuntu 16.04 LTS
ROS版本：Kinetic

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic可参考这篇文章

1.在桌面打开终端,在主文件夹下创建用于作为工作空间的文件夹

catkin_ws可替换成你想要的命名
mkdir catkin_ws

2.进入此文件夹

cd catkin_ws/

3.创建src文件夹

mkdir src

4.进入src文件夹

cd src/

5.初始化工作空间

注意：下面的catkin不要做任何更改
catkin_init_workspace

6.返回上一级目录

cd ..

7.编译src目录里所有功能包的源码

catkin_make

执行结果(仅供参考)
在这里插入图片描述

执行完后会在此目录里添加两个文件夹：build和devel
在这里插入图片描述

8.创建install空间

catkin_make install

执行结果
在这里插入图片描述

执行完后会再添加一个install文件夹

到此就完成了ROS的工作空间创建

蚩尤煜
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