realsence435i ros编译通过，启动lanch不能调用相机

最新推荐文章于 2024-09-23 13:11:57 发布
最新推荐文章于 2024-09-23 13:11:57 发布
阅读量596 收藏 3
点赞数
分类专栏： realsence
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31918961/article/details/95864406
版权

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line 203, in get_path
    raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths)
ResourceNotFound: rgbd_launch
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/find/catkin_ws/src
ROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share

 解决办法

 git clone https://github.com/ros-drivers/rgbd_launch.git
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

 

find12
关注
专栏目录
ORB-SLAM2算法6之D435i双目IR相机运行ROS版ORB-SLAM2并发布位姿pose的rostopic
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
08-03 1783
实际ROS视觉SLAM工程落地时，一般搭配传感器实时发出位姿pose的rostopic，本篇就以D435i相机的双目IR相机作为输入，运行ROS版ORB-SLAM2，最后发出pose的rostopic。
RealSence D435i相机使用
gyqJulius_Caesar的博客
11-10 955
RealSence D435i驱动安装 官网链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md Ubuntu16.04安装 注册公钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubunt
realsense_camera_tools:在ROS中使用Realsense相机的Windows工具
05-15
realsense_camera_tools 赢取在ROS中使用Realsense相机的工具 这些工具用于获取真实的相机属性和RGB深度UVmap数据 细节 我使用了一种愚蠢的方法来获取相机信息并将RGB图像注册为深度图像。 uvmap文件（如3D图形中的uv坐标）。 深度图像中每个xy坐标处的每个深度值在RGB图像中具有不同的映射xy坐标。 文件名是指深度值（mm）。 笔记 推荐深度值为0〜800（mm） 您可以将#define DEPTH_END 2047（main.h）更改为自定义值。 2047是相机属性的最大深度值。 依存关系 此功能已通过F200深度相机管理器（DCM）v1.2和Realsense SDK v4.0.0进行了测试，尽管新版本也可以使用。 安装说明 下载 。 请注意，较新版本也可以使用。 对于SDK，您需要在注册。 之后，您可以安装最新版本的SDK或经
ROS系统——roslaunch发布4个realsense相机的4种方法
不精，不诚，不足以动人
03-23 2565
前提条件： 安装好ROS系统 安装好realsense-ros库 备注：以下方法仅在PC主机上进行了测试，并且自带4个USB3.0接口。 方法1：通过serial_no字段，ROS自动去查找并发布主机上全部realsense相机。 方法2：通过serial_no字段，开发者通过指定相机serial_no编号，发布指定数量的realsense相机。 方法3：通过usb_port_id字段，ROS自动去查找并发布主机上全部realsense相机。 方法4：通过usb_port_id字段，开发者.
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch解决办法
最新发布
qq_42937052的博客
09-23 214
执行 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 后报错。
编译 intel-ros realsense 出错 Invoking “make -j4 -l4“ failed module ‘em‘ has no attribute ‘Interpreter
Bennett_Doris的博客
05-19 2975
错误如下 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 43, in <module> import genmsg.template_tools File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/genmsg/template_tools.py",
使用launch文件启动realsense相机并对齐深度图
balabala_333的博客
11-01 550
在相机官网安装相机驱动，并在本机部署了ros_realsense驱动包 使用案例 以上launch文件使用：
可以启动D435i的realsense2_camera的launch文件
诗筱涵的博客
03-02 636
见我的这篇博文： https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114272431 。
RealSence 驱动及ROS包配置笔记
逆水独流的博客
12-07 1398
RealSence 驱动及ROS包配置笔记 1. 下载SDK及ROS包 打开https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases.下载对应版本的SDK源码。注意，这里的对应版本需要检查：Ubuntu版本、kernel版本、Supported Devices等。实验室采用的为Ubuntu16.04，kernel=4.15.0，D435型号（不是D435(i)！注意区分）。对应最新版本为Intel® RealSense™ SDK 2.0 (build
Ubuntu 18.04安装D435i 相机驱动及Ros1 Wrapper
qq_64991046的博客
07-16 2215
librealsense SDK相当于相机的驱动，SR300和ZR300的支持驱动是librealsense SDK 1.0，而D435i是librealsense SDK 2.0。
ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
weixin_28753691的博客
12-23 1587
相比于上一篇文章，这里我们将官方给的 rosbag 数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择 Intel RealSense 这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”，符合要求的几乎都是这个系列的。具体到 D435i 这个型号，它可以提供深度和 RGB 图像，而且带有 IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的 SLAM 也够用了。深度相机 RealSense D43...
Intel RealSense D435i:ROS接口相关配置和启动参数的进一步学习
luoganttcc的博客
07-13 1385
infocompressrawtheorarectbreak在中，我们已经介绍了如何配置D435i的启动环境并进行了简单的测试。在这篇博客中，我们会以rs_camera节点为例，对其launch文件中的参数进行进一步分析，从而更好地使用。
realsense_ros功能包launch文件启动报错
qq_51784958的博客
07-10 860
realsense_ros功能包launch文件启动报错，通过修改 realsense2_camera 包中的 CMakeLists.txt 配置文件解决问题
realsense failed to open usb interface: 0, error: RS2_USB_STATUS_NO_DEVICE 错误解决方法
hunter206的博客
04-11 1428
如果没有，则需要创建规则文件。如果有，需要修改内容。
realsense d435 launch中修改频率不好用
ABC_ORANGE的博客
03-21 683
修改的频率不正确，d435不支持。查看d435支持的频率：使用命令。
Resource not found: rgbd_launch 解决方案
Hacker_MAI的博客
08-14 7316
Resource not found: rgbd_launch 解决方案操作环境问题描述解决方案 操作环境 虚拟机：VMware 系统版本：Ubuntu 18.04 ROS版本：Melodic 摄像头：Intel Realsense D435i 问题描述 在安装好Realsense-ros后测试以下指令时，出现如下图所示的错误提示 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 终端反馈Resource not found: rgbd_launch，根本原因是在进
roslaunch报错
weixin_58581724的博客
04-26 1529
Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 227, in main args = rlutil.resolve_launch_arguments(args) File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/rlutil.py", li...
【图像识别与处理】ros下使用realsense d435获取点云
穿着帆布鞋也能走猫步
12-28 7024
realsense驱动安装见上篇博文。 1.通过源码安装intel RealSense ROS 1.创建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ 2.将下载的源码复制到’catkin_ws/src/’ catkin_init_workspace cd .. catkin_make clean catkin_make -DCA...
使用ROS 运行realsense d435
weixin_39608351的博客
05-28 5738
我的系统是ubuntu16.04 ORS kinetic. 1.SDK的源码安装 D435的SDK源码的下载地址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases。也可以选择ros包后在包的详情下有Supported RealSense SDK下所给出的连接下载对应版本的SDK源码。 SDK可以通过编译安装（1. m...
ubuntu20.04 d435i ros
09-15
对于Ubuntu 20.04上的Intel RealSense D435i与ROS的使用，您可以按照以下步骤进行设置： 1. 首先，确保您已经安装了ROS。您可以按照ROS官方文档中的指南进行安装。 2. 接下来，您需要安装RealSense SDK和ROS的相关...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值