FPS游戏之漫谈武器弹道

一、弹道计算关键环节与伪代码实现

1. 触发射击与参数采集

// Unity/C#伪代码
void OnFireButtonPressed()
{
    if (CanFire())
    {
        Vector3 shootOrigin = gunMuzzle.position;
        Vector3 aimDirection = GetAimDirection(); // 摄像机/准星方向
        WeaponState state = GetWeaponState(); // 是否瞄准、剩余子弹等
        Fire(shootOrigin, aimDirection, state);
    }
}

2. 散射与精度计算

Vector3 ApplySpread(Vector3 direction, float spreadAngle)
{
    // 随机在一个圆锥体内偏移方向
    Quaternion spreadRot = Quaternion.Euler(
        Random.Range(-spreadAngle, spreadAngle),
        Random.Range(-spreadAngle, spreadAngle),
        0);
    return spreadRot * direction;
}

• spreadAngle 由武器类型、玩家状态（移动/跳跃/瞄准）等决定。

3. 子弹生成/射线投射

• 即时命中型武器（如步枪、手枪）：直接用射线（Raycast）。
• 有飞行时间的武器（如狙击、火箭）：生成子弹实体，逐帧模拟。

// 射线投射
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(shootOrigin, shootDirection, out hit, maxDistance, hitMask))
{
    // 命中处理
}

4. 弹道模拟（有飞行时间/下坠）

// 子弹实体逐帧更新
void UpdateBullet(Bullet bullet, float deltaTime)
{
    bullet.velocity += Vector3.down * gravity * deltaTime; // 下坠
    bullet.position += bullet.velocity * deltaTime;
    // 检查碰撞
}

5. 后坐力模拟

void ApplyRecoil()
{
    // 让摄像机/准星上移
    cameraPitch += recoilPerShot;
}

6. 子弹穿透

// 简化：每穿透一次，伤害衰减
float CalcPenetrationDamage(float baseDamage, MaterialType mat)
{
    float factor = GetPenetrationFactor(mat); // 例如木头0.7，钢板0.3
    return baseDamage * factor;
}

7. 网络同步与延迟补偿

• 客户端本地预测，立即显示反馈。
• 客户端将射击参数（位置、方向、时间戳、随机种子等）发送服务器。
• 服务器回溯目标快照，权威判定命中。

// 服务器伪代码
PlayerSnapshot snapshot = GetSnapshotAt(shootEvent.targetId, shootEvent.shootTimestamp);
bool hit = Raycast(shootEvent.shootPosition, shootEvent.shootDirection, snapshot.position);

8. 伤害计算

float CalcDamage(float baseDamage, BodyPart part, float distance)
{
    float multiplier = GetBodyPartMultiplier(part); // 头2.0，胸1.0，四肢0.5
    float distanceFactor = GetDistanceAttenuation(distance);
    return baseDamage * multiplier * distanceFactor;
}

9. 视觉/音频反馈

• 枪口火光、弹壳、射击音效、命中特效、血花等。

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二、常用弹道/物理公式

1. 直线飞行
   P = P0 + V * t

2. 散射/后坐力
   D = D0 + Random(-S, S) + R(t)

3. 子弹下坠
   y = y0 + V_y * t - 0.5 * g * t^2

4. 穿透伤害
   Damage = Damage0 * PenetrationFactor(Material)

5. 延迟补偿
   P_corrected = P + V * Δt

6. 伤害计算
   Damage = BaseDamage * HitMultiplier(BodyPart) * DistanceFactor

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三、网络同步与一致性实现要点

• 随机种子同步：客户端和服务器用同一随机种子，保证散射一致。
• 时间戳/快照：服务器保存历史快照，回溯判定命中。
• 只同步事件：只同步射击事件和命中结果，减少带宽。
• 客户端预测/服务器修正：客户端先行显示，服务器结果回来后修正。

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四、工程实践建议

1. 性能优化：射线投射用LayerMask过滤，减少无关碰撞。
2. 公平性：所有命中、伤害最终以服务器判定为准。
3. 防作弊：服务器验证所有射击参数，检测异常行为。
4. 体验优化：本地立即反馈，减少感知延迟。

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五、简化流程图

玩家输入 → 客户端采集参数/本地反馈 → 计算散射/后坐力 → 射线/子弹模拟 → 
本地命中判定 → 发送射击事件到服务器 → 服务器回溯快照/权威判定 → 
同步命中结果 → 客户端修正/显示最终反馈

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六、参考资料

• Valve: Source Multiplayer Networking
• GDC: Lag Compensation in Networked Games
• Unity官方文档：射线投射与物理

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